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TITLE: Detecção de configurações de obstáculos perigosas: aplicação no robô EnCuRRalado
AUTHORS: Pedro Luís; Bruno Martins; Pedro Almeida; Valter Silva;
PUBLISHED: 1999, SOURCE: Electrónica e telecomunicações : revista do Departamento de Electrónica e Telecomunicações da Universidade de Aveiro, VOLUME: 3, ISSUE: 7
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