Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 910

99 Team Members
Filters -> Year: 2024
341
TÍTULO: Assessment of a shallow water area in the Tagus estuary using Unmanned Underwater Vehicle (or AUV's), vector-sensors, Unmanned Surface Vehicles, and Hexacopters REX ' 17
AUTORES: Mario Monteiro Marques; Mario Gatta; Miguel Barreto; Victor Lobo; Anibal Matos; Bruno Ferreira ; Paulo J Santos ; Paulo Felisberto; Sergio Jesus; Frederich Zabel; Ricardo Mendonca; Francisco Marques;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
342
TÍTULO: AUV Self-localization in Structured Environments Using a Scanning Sonar and an Extended Kalman Filter
AUTORES: Fula, JP; Ferreira, BM ; Oliveira, AJ ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Conference on OCEANS MTS/IEEE Charleston in OCEANS 2018 MTS/IEEE CHARLESTON
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
343
TÍTULO: Collaborative Learning with Sustainability-driven Projects: A Summary of the EPS@ISEP Programme  Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Malheiro, B ; Guedes, P ; Duarte, A; Ferreira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING PEDAGOGY, VOLUME: 8, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 106-130
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12 Handle
344
TÍTULO: Comparative Study of Visual Odometry and SLAM Techniques
AUTORES: Gaspar, AR ; Nunes, A ; Pinto, A ; Matos, A;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 694, PÁGINAS: 463-474
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
345
TÍTULO: Context-aware tourism technologies
AUTORES: Leal, F; Malheiro, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: KNOWLEDGE ENGINEERING REVIEW, VOLUME: 33
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef: 8 Handle
346
TÍTULO: Control-law for Oil Spill Mitigation with an Autonomous Surface Vehicle
AUTORES: Pedrosa, D ; Dias, A ; Martins, A ; Almeida, J ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
347
TÍTULO: Development of a dynamic model for twin hull ASVs
AUTORES: Andre F Pinto ; Nuno A Cruz ; Vitor H Pinto ; Bruno M Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
348
TÍTULO: Energy Harvesting to Increase the Autonomy of Moored Oceanographic Monitoring Stations
AUTORES: Faria, CL; Goncalves, LM; Martins, MS ; Lima, R ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
349
TÍTULO: Escargot Nursery - An EPS@ISEP 2017 Project
AUTORES: Borghuis, L; Calon, B; MacLean, J; Portefaix, J; Quero, R; Duarte, A; Malheiro, B ; Ribeiro, C; Ferreira, F; Silva, MF ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) in TEACHING AND LEARNING IN A DIGITAL WORLD, VOL 1, VOLUME: 715, PÁGINAS: 884-895
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Handle
350
TÍTULO: EVA a hybrid ROV/AUV for underwater mining operations support
AUTORES: Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Carlos Almeida ; Bruno Matias ; Stef Kapusniak; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
351
TÍTULO: Experimental evaluation of shore to unmanned surface vehicle Wi-Fi communications
AUTORES: Andre Coelho ; Mário Lopes ; Bruno Ferreira ; Rui Campos ; Manuel Ricardo ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 10th Annual Wireless Days Conference, WD 2018 in 2018 Wireless Days, WD 2018, Dubai, United Arab Emirates, April 3-5, 2018, VOLUME: 2018-April, PÁGINAS: 86-91
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
352
TÍTULO: Guidance of an Autonomous Surface Vehicle for Underwater Navigation Aid
AUTORES: Jose P Sousa; Bruno M Ferreira ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) in 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
353
TÍTULO: Human-Robot Interaction Based on Gestures for Service Robots
AUTORES: Patrick de Sousa; Tiago Esteves; Daniel Campos ; Fabio Duarte; Joana Santos; Joao Leao; Jose Xavier; Luis de Matos; Manuel Camarneiro; Marcelo Penas; Maria Miranda; Ricardo Silva; Antonio J R Neves ; Luis F. Teixeira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 6th ECCOMAS Thematic Conference on Computational Vision and Medical Image Processing (VipIMAGE) in VIPIMAGE 2017, VOLUME: 27, PÁGINAS: 700-709
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
354
TÍTULO: Hyperspectral Imaging for Real-Time Unmanned Aerial Vehicle Maritime Target Detection  Full Text
AUTORES: Sara Freitas ; Hugo Silva ; Jose Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 90, NÚMERO: 3-4, PÁGINAS: 551-570
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 22
355
TÍTULO: Innovations in marine robotics
AUTORES: Cruz, NA ; Alves, JC; Ferreira, BM ; Matos, AC ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Challenges and Innovations in Ocean In Situ Sensors: Measuring Inner Ocean Processes and Health in the Digital Age, PÁGINAS: 173-288
INDEXADO EM: Scopus
356
TÍTULO: Low-Density Fan-Out SiP for Wearables and IoT with Heterogeneous Integration
AUTORES: Martins, A; Pinheiro, M ; Ferreira, AF; Almeida, R; Matos, F; Oliveira, J; Eoin O'Toole; Santos, HM ; Monteiro, MC; Gamboa, H ; Silva, RP;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: International Wafer Level Packaging Conference (IWLPC) in 2018 INTERNATIONAL WAFER LEVEL PACKAGING CONFERENCE (IWLPC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
357
TÍTULO: Modeling and simulation of a spherical vehicle for underwater surveillance
AUTORES: Davide Grande; Luca Bascetta; Alfredo Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Conference on OCEANS MTS/IEEE Charleston in OCEANS 2018 MTS/IEEE CHARLESTON
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
358
TÍTULO: Outdoor Intelligent Shader. An EPS@ISEP 2018 Project. An EPS@ISEP 2018 Project
AUTORES: Christopher Mahon; Manuel Baptista; Marta Majewska; Melanie Tscholl; Sven Bergervoet; Benedita Malheiro ; Manuel F Silva ; Cristina Ribeiro; Jorge Justo ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 6th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM) in SIXTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY (TEEM'18), PÁGINAS: 122-127
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
359
TÍTULO: Personalised Dynamic Viewer Profiling for Streamed Data
AUTORES: Bruno Veloso ; Benedita Malheiro ; Juan Carlos Burguillo; Jeremy D Foss; João Gama ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 6th World Conference on Information Systems and Technologies, WorldCIST 2018 in Trends and Advances in Information Systems and Technologies - Volume 2 [WorldCIST'18, Naples, Italy, March 27-29, 2018], VOLUME: 746, PÁGINAS: 501-510
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1 Handle
360
TÍTULO: Positioning, Navigation and Awareness of the VAMOS! Underwater Robotic Mining System
AUTORES: Almeida, J ; Martins, A ; Almeida, C ; Dias, A ; Matias, B ; Ferreira, A ; Jorge, P ; Martins, R ; Bleier, M; Nuchter, A; Pidgeon, J; Kapusniak, S; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), PÁGINAS: 1527-1533
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1

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