Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 910

99 Team Members
Filters -> Year: 2024
421
TÍTULO: Simulation environment for underground flooded mines robotic exploration
AUTORES: Pereira, R; Rodrigues, J; Martins, A ; Dias, A ; Almeida, J ; Almeida, C ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017 in 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017, PÁGINAS: 322-328
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
422
TÍTULO: Simulation Environment for Underground Flooded Mines Robotic Exploration
AUTORES: Sytnyk, D; Pereira, R ; Pedrosa, D ; Rodrigues, J; Martins, A ; Dias, A ; Almeida, J ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
423
TÍTULO: Simulation Environment for Underground Flooded Mines Robotic Exploration
AUTORES: Pereira, R.; Rodrigues, J.; Martins, A.; Dias, A. ; Almeida, J. ; Almeida, C.; Silva, E. ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 17th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 322-328
INDEXADO EM: WOS DBLP
424
TÍTULO: Simulation of gas networks and leak detection using quadripole models
AUTORES: T. Baltazar, S; Lopes dos Santos, P ; Azevedo Perdicoúlis, TP ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Applied Condition Monitoring, VOLUME: 7, PÁGINAS: 147-170
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
425
TÍTULO: STRONGMAR Summer School 2016-Joining theory with a practical application in Underwater Archeology
AUTORES: Mario Monteiro Marques; Augusto Salgado; Victor Lobo; Rodolfo Santos Carapau; Alexandre Valerio Rodrigues; Marc Carreras; Joseta Roca; Narcis Palomeras; Natalia Hurtos; Carles Candela; Alfredo Martins ; Anibal Matos ; Bruno Ferreira ; Carlos Almeida ; Filipe Aranda de Sa; Jose Miguel Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
426
TÍTULO: Survey on advances on terrain based navigation for autonomous underwater vehicles  Full Text
AUTORES: Jose Melo ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 139, PÁGINAS: 250-264
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 61
427
TÍTULO: Sustainable desalinator - An EPS@ISEP 2016 project
AUTORES: Augustyns, L; Pogoda, M; Milesi, M; Kang, M; Valls, P; Duarte, A; Malheiro, B ; Ferreira, F; Ribeiro, MC ; Silva, MF ; Ferreira, PD ; Guedes, PB ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 45th Annual Conference of the European Society for Engineering Education, SEFI 2017 in Proceedings of the 45th SEFI Annual Conference 2017 - Education Excellence for Sustainability, SEFI 2017, PÁGINAS: 491-498
INDEXADO EM: Scopus
428
TÍTULO: The European Project Semester at ISEP (EPS@ISEP) programme: Implementation results and ideas for improvement
AUTORES: Silva, MF ; Malheiro, B ; Guedes, PB ; Ferreira, PD; Duarte, A ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 45th Annual Conference of the European Society for Engineering Education, SEFI 2017 in Proceedings of the 45th SEFI Annual Conference 2017 - Education Excellence for Sustainability, SEFI 2017, PÁGINAS: 129-130
INDEXADO EM: Scopus Handle
429
TÍTULO: TourismShare
AUTORES: Areias, N; Malheiro, B ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCIST) in RECENT ADVANCES IN INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 2, VOLUME: 570, PÁGINAS: 62-72
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Handle
430
TÍTULO: Transmission gas pipelines: 2D models simulation
AUTORES: Azevedo Perdicoulis, TPA ; Paulo Lopes dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 10th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDS) in 2017 10TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON MULTIDIMENSIONAL (ND) SYSTEMS (NDS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
431
TÍTULO: Transmission gas pipelines: 2D models simulation
AUTORES: Teresa Paula Azevedo Perdicoúlis; Paulo Lopes L dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 10th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDS), nDS 2017, Zielona Góra, Poland, September 13-15, 2017, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: DBLP
432
TÍTULO: Trust-based Modelling of Multi-criteria Crowdsourced Data
AUTORES: Leal, Fatima; Malheiro, Benedita ; Gonzalez Velez, Horacio; Burguillo, Juan Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: DATA SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 2, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 199-209
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 13
433
TÍTULO: UAV Cooperative Perception based on DDS communications network
AUTORES: Ribeiro, Joao Pedro ; Fontes, Helder ; Lopes, Mario; Silva, Hugo ; Campos, Rui ; Almeida, Jose Miguel ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Conference on OCEANS in OCEANS 2017 - ANCHORAGE, VOLUME: 2017-January, PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus WOS
434
TÍTULO: UAV Cooperative Perception for Target Detection and Tracking in Maritime Environment
AUTORES: Guilherme Amaral ; Hugo Silva ; Flavio Lopes ; Joao Pedro Ribeiro ; Sara Freitas ; Carlos Almeida ; Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
435
TÍTULO: Underwater navigation sensors calibration in inland water spaces
AUTORES: Bruno Matias ; Jose Almeida ; Antonio Ferreira ; Alfredo Martins ; Hugo Ferreira ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
436
TÍTULO: Unmanned Maritime Systems for Search and Rescue
AUTORES: Aníbal Matos ; Eduardo Silva ; José Almeida ; Alfredo Martins ; Hugo Ferreira ; Bruno Ferreira ; José Alves ; André Dias ; Stefano Fioravanti; Daniele Bertin; Victor Lobo;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice
INDEXADO EM: CrossRef: 9
437
TÍTULO: User-Centered Design
AUTORES: Daniela Doroftei; Geert De Cubber; Rene Wagemans; Anibal Matos ; Eduardo Silva ; Victor Lobo; Guerreiro Cardoso; Keshav Chintamani; Shashank Govindaraj; Jeremi Gancet; Daniel Serrano;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice
INDEXADO EM: CrossRef: 7
438
TÍTULO: Visual motion perception for mobile robots through dense optical flow fields  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo G Costa ; Miguel V Correia ; Anibal C Matos ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 87, PÁGINAS: 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
439
TÍTULO: Wearable UV Meter - An EPS@ISEP 2017 Project
AUTORES: Elin Lönnqvist; Marion Cullié; Miquel Bermejo; Mikk Tootsi; Simone Smits; Abel J Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro; Fernando Ferreira; Manuel F Silva; Paulo Ferreira; Pedro Guedes;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Teaching and Learning in a Digital World - Proceedings of the 20th International Conference on Interactive Collaborative Learning - Volume 1, Budapest, Hungary, 27-29 September 2017, VOLUME: 715, PÁGINAS: 896-907
INDEXADO EM: DBLP
440
TÍTULO: A Mosaicking Approach for Visual Mapping of Large-Scale Environments
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Henrique Pinto; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016), PÁGINAS: 87-93
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6

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