Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 910

99 Team Members
Filters -> Year: 2024
441
TÍTULO: A remote monitoring and control system for ecosystem replication experiments
AUTORES: Joao Pinto Ventura; Nuno A Cruz ; Fernando P Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
442
TÍTULO: Advanced time-frequency signal and system analysis
AUTORES: Boualem Boashash; Touati S.; Flandrin P.; Hlawatsch F.; Tauböck G.; Oliveira P.M. ; Barroso V.; Baraniuk R.; Jones G.; Matz G.; Hlawatsch F.; Alieva T.; Bastiaans M.J.; Lorenzo Galleani; Boudraa A.O.; Salzenstein F.; Akan A.;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Time-Frequency Signal Analysis and Processing: A Comprehensive Reference, PÁGINAS: 141-236
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
443
TÍTULO: Air and Underwater Survey of water enclosed spaces for VAMOS! Project
AUTORES: Almeida, J ; Ferreira, A ; Matias, B ; Dias, A ; Martins, A ; Silva, F; Oliveira, J; Sousa, P ; Moreira, M; Miranda, T ; Almeida, C ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
444
TÍTULO: An Optimization Approach for the Inverse Kinematics of a Highly Redundant Robot
AUTORES: Paulo Costa ; Jose Lima ; Ana I Pereira; Pedro Costa ; Andry Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd International Afro-European Conference for Industrial Advancement (AECIA) in PROCEEDINGS OF THE SECOND INTERNATIONAL AFRO-EUROPEAN CONFERENCE FOR INDUSTRIAL ADVANCEMENT (AECIA 2015), VOLUME: 427, PÁGINAS: 433-442
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
445
TÍTULO: Analysis and Visualisation of Crowd-sourced Tourism Data
AUTORES: Fátima Leal; Joana Matos Dias; Benedita Malheiro ; Juan Carlos Burguillo;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 9th International C* Conference on Computer Science and Software Engineering, C3S2E 2016 in Proceedings of the Ninth International C* Conference on Computer Science & Software Engineering, C3S2E '16, Porto, Portugal, July 20-22, 2016, VOLUME: 20-22-July-2016, PÁGINAS: 98-101
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 6
446
TÍTULO: Analysis of a Plasmonic Based Optical Fiber Optrode With Phase Interrogation
AUTORES: Moayyed, H ; Leite, IT; Coelho, L ; Santos, JL ; Viegas, D ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: PHOTONIC SENSORS, VOLUME: 6, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 221-233
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
447
TÍTULO: Aptamer-based fiber sensor for thrombin detection
AUTORES: Luis Coelho ; Jose Manuel M Marques Martins de Almeida ; Jose Luis Santos ; Pedro Alberto D da Silva Jorge ; Maria Cristina L Martins; Diana Viegas ; Raquel B Queiros;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF BIOMEDICAL OPTICS, VOLUME: 21, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 087005
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 34
448
TÍTULO: Artistic Robot - An EPS@ISEP 2016 Project
AUTORES: Adam Dziomdziora; Daniel Nicolae Sin; Fraser Robertson; Mikko Mänysalo; Nona Pattiselano; Abel J Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro ; Fernando Ferreira; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 19th International Conference on Interactive Collaborative Learning, ICL 2016 in Interactive Collaborative Learning - Proceedings of the 19th ICL Conference - Volume 1, Belfast, UK, 21-23 September 2016., VOLUME: 544, PÁGINAS: 225-238
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1 Handle
449
TÍTULO: Assessment of Robotic Picking Operations Using a 6 Axis Force/Torque Sensor
AUTORES: Moreira, E; Rocha, LF ; Pinto, AM ; Moreira, AP ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 1, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 768-775
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
450
TÍTULO: Automated volumetry for unilateral hippocampal sclerosis detection in patients with temporal lobe epilepsy
AUTORES: Cristina Martins; Nadia Moreira da Silva ; Guilherme Silva ; Verena E Rozanski; Joao Paulo S Silva Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 38th Annual International Conference of the IEEE-Engineering-in-Medicine-and-Biology-Society (EMBC) in 2016 38TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), VOLUME: 2016-October, PÁGINAS: 6339-6342
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
451
TÍTULO: BLUECOM plus : Cost-effective Broadband Communications at Remote Ocean Areas
AUTORES: Rui Campos ; Tiago Oliveira ; Nuno Cruz ; Anibal Matos ; Jose Miguel Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 35
452
TÍTULO: Characterization of Measurement Errors in a LBL Positioning System
AUTORES: Rui Almeida ; Jose Melo ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
453
TÍTULO: Characterization of zinc oxide coated optical fiber long period gratings with improved refractive index sensing properties  Full Text
AUTORES: Coelho, L ; Viegas, D ; Santos, JL ; de Almeida, JMMM ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, VOLUME: 223, PÁGINAS: 45-51
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 78
454
TÍTULO: CloudAnchor: Agent-Based Brokerage of Federated Cloud Resources
AUTORES: Bruno Veloso ; Benedita Malheiro ; Juan C Carlos Burguillo;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 14th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS) in ADVANCES IN PRACTICAL APPLICATIONS OF SCALABLE MULTI-AGENT SYSTEMS: THE PAAMS COLLECTION, VOLUME: 9662, PÁGINAS: 207-218
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
455
TÍTULO: Collaborative Filtering with Semantic Neighbour Discovery
AUTORES: Veloso, B ; Malheiro, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 15th Ibero-American Conference on Artificial Intelligence (AI) in ADVANCES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE - IBERAMIA 2016, VOLUME: 10022, PÁGINAS: 273-284
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Handle
456
TÍTULO: Combining coastal geoscience mapping and photogrammetric surveying in maritime environments (Northwestern Iberian Peninsula): focus on methodology
AUTORES: Ana Pires ; Helder I Chamine; Francisco Piqueiro ; Augusto Perez Alberti; Fernando Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ENVIRONMENTAL EARTH SCIENCES, VOLUME: 75, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 1-17
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
457
TÍTULO: Coordination of Marine Robots Under Tracking Errors and Communication Constraints  Full Text
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 41, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 27-39
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
458
TÍTULO: Design and Development of SHAD - A Small Hovering AUV with Differential Actuation
AUTORES: Carlos S Goncalves ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
459
TÍTULO: Design of sustainable domes in the context of EPS@ISEP
AUTORES: Joppe Balbaert; Jaehyun Park; Ramon Marimon; Akos Serfozo; Marine Cazelles; Stancel Constantin Domenic; Arne Speckstadt; Klaudia Skonieczna; Gergely Rajnai; Jairo Pérez Daza; Bogdan Marius Barb; Abel J Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro ; Fernando Ferreira; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 4th International Conference on Technological Ecosystem for Enhancing Multiculturality, TEEM 2016 in Proceedings of the Fourth International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality, Salamanca, Spain, November 02 - 04, 2016, VOLUME: 02-04-November-2016, PÁGINAS: 105-112
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 3 Handle
460
TÍTULO: Didactic Robotic Fish - An EPS@ISEP 2016 Project
AUTORES: Achim Reinhardt; Alvaro Chousa Esteban; Justyna Urbanska; Martin McPhee; Terry Greene; Abel J Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro ; Fernando Ferreira; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 19th International Conference on Interactive Collaborative Learning, ICL 2016 in Interactive Collaborative Learning - Proceedings of the 19th ICL Conference - Volume 1, Belfast, UK, 21-23 September 2016., VOLUME: 544, PÁGINAS: 239-253
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1 Handle

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