Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 910

99 Team Members
Filters -> Year: 2024
481
TÍTULO: Optical sensor based on hybrid FBG/titanium dioxide coated LPFG for monitoring organic solvents in edible oils  Full Text
AUTORES: Coelho, L ; Viegas, D ; Santos, JL ; de Almeida, JMMM ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: TALANTA, VOLUME: 148, PÁGINAS: 170-176
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 16
482
TÍTULO: Optimal Control Problems for Path Planing of AUV using Simplified Models
AUTORES: de Pinho, MD ; Foroozandeh, Z; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), PÁGINAS: 210-215
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
483
TÍTULO: Phytoplankton composition of the water and gastrointestinal tract of the mussel Diplodon enno (Ortmann, 1921) from Sao Francisco river (Bahia, Brazil)  Full Text
AUTORES: Alves, T; Lima, P ; Lima, GMS; Cunha, MCC; Ferreira, S; Domingues, B; Machado, J;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: BRAZILIAN JOURNAL OF BIOLOGY, VOLUME: 76, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 352-359
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
484
TÍTULO: Quadripole models for simulation and leak detection on gas pipelines
AUTORES: Baltazar, S; Azevedo Perdicoúlis, TP ; Lopes dos Santos, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Pipeline Simulation Interest Group Annual Meeting, PSIG 2016 in PSIG Annual Meeting 2016
INDEXADO EM: Scopus
485
TÍTULO: Real-time TDOA measurements of an underwater acoustic source
AUTORES: Jose F Valente; Jose C Alves ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
486
TÍTULO: Reduction of Drying Process Time of Natural Cork Stoppers Process in Lean Improvement Efforts
AUTORES: Tatiana M Pinho ; Daniel Campos ; Boaventura-Cunha, J; Américo Azevedo; Paulo Moreira, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Lecture Notes in Management and Industrial Engineering - Engineering Systems and Networks, PÁGINAS: 267-275
INDEXADO EM: CrossRef: 20
487
TÍTULO: Remote supervision system for aquaculture platforms
AUTORES: Manuel S E Sousa e Silva; Nuno A Cruz ; Fernando P Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
488
TÍTULO: State Space LPV Model Identification Using LS-SVM: A Case-Study with Dynamic Dependence
AUTORES: Romano, RA; dos Santos, PL ; Pait, F; Perdicoulis, TP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Conference on Control Applications (CCA) in 2016 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA), PÁGINAS: 995-1000
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
489
TÍTULO: Strengthening Marine and Maritime Research and Technology The STRONGMAR project
AUTORES: Eduardo Silva ; Alfredo Martins ; Andre Dias ; Anibal Matos ; Augustin Olivier; Carlos Pinho; Filipe Aranda de Sa; Hugo Ferreira ; Hugo Silva ; Jose Carlos Alves ; Jose Miguel Almeida ; Luis Pessoa ; Manuel Ricardo ; Nuno Cruz ; Nuno Dias ; Paulo Monica ; Pedro Jorge ; Rui Campos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
490
TÍTULO: Subspace Algorithm for Identifying Bilinear Repetitive Processes with Deterministic Inputs
AUTORES: Ramos, JA; Rogers, E; dos Santos, PL ; Perdicoulis, T ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2016 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), PÁGINAS: 1057-1062
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
491
TÍTULO: The Impact of Convergence Cameras in a Stereoscopic System for AUVs
AUTORES: Joao Aguiar; Andry Maykol Pinto ; Nuno A Cruz ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 13th International Conference on Image Analysis and Recognition in Memory of Mohamed Kamel (ICIAR) in IMAGE ANALYSIS AND RECOGNITION (ICIAR 2016), VOLUME: 9730, PÁGINAS: 521-529
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
492
TÍTULO: The SPIDERobot: A Cable-Robot System for On-site Construction in Architecture
AUTORES: Sousa, J P ; Cristina Gassó Palop; Eduardo Moreira; Andry Maykol Pinto ; José Lima; Paulo Costa ; Pedro Costa ; Germano Veiga ; Paulo Moreira, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Robotic Fabrication in Architecture, Art and Design 2016, PÁGINAS: 230-239
INDEXADO EM: CrossRef: 7
493
TÍTULO: Towards a Reliable Robot for Steep Slope Vineyards Monitoring  Full Text
AUTORES: dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Campos, D ; Morais, R ; Moreira, AP ; Contente, O ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 83, NÚMERO: 3-4, PÁGINAS: 429-444
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 45
494
TÍTULO: Towards LBL Positioning Systems for Multiple Vehicles
AUTORES: Jose Melo ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
495
TÍTULO: Tracking sound source localization for a home robot application
AUTORES: Gil Lopes; Andreia Albernaz; Hélder R F Ribeiro; Ribeiro, A. Fernando; Marcos S Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2016
INDEXADO EM: Handle
496
TÍTULO: TURTLE - A robotic autonomous deep sea lander
AUTORES: Eduardo Silva ; Alfredo Martins ; Jose Miguel Almeida ; Hugo Ferreira ; Antonio Valente; Mauricio Camilo; Antonio Figueiredo; Claudia Pinheiro;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
497
TÍTULO: UAV Trials for Multi-Spectral Imaging Target Detection and Recognition in Maritime Environment
AUTORES: Hugo Silva ; Jose Miguel Almeida ; Flavio Lopes ; Ribeiro, JP ; Sara Freitas ; Guilherme Amaral ; Carlos Almeida ; Alfredo Martins ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
498
TÍTULO: Underwater acoustic physical layer emulator to evaluate digital communication
AUTORES: Marcos S Martins ; José Cabral; Gil Lopes; Ribeiro, A. Fernando;
PUBLICAÇÃO: 2016
INDEXADO EM: Handle
499
TÍTULO: Use of multi-domain robots in search and rescue operations - contributions of the ICARUS team to the euRathlon 2015 challenge
AUTORES: Mario Monteiro Marques; Rui Parreira; Victor Lobo; Alfredo Martins ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ; Jose Miguel Almeida ; Jose Carlos Alves ; Eduardo Silva ; Janusz Bedkowski; Karol Majek; Micha Pelka; Pawel Musialik; Hugo Ferreira ; Andre Dias ; Bruno Ferreira ; Guilherme Amaral ; Andre Figueiredo ; Rui Almeida ; Filipe Silva; Daniel Serrano; German Moreno; Geert De Cubber; Haris Balta; Halil Beglerovic; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
500
TÍTULO: Vision-based Localization and Positioning of an AUV
AUTORES: Andre B Figueiredo ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6

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