Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 910

99 Team Members
Filters -> Year: 2024
501
TÍTULO: Water-jet Propelled Autonomous Surface Vehicle UCAP: System Description and Control
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Jose C Alves ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
502
TÍTULO: WirelessSyncroVision: Wireless synchronization for industrial stereoscopic systems  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo P Moreira ; Paulo G Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 82, NÚMERO: 5-8, PÁGINAS: 909-919
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
503
TÍTULO: Zinc oxide coated optical fiber long period gratings for sensing of volatile organic compounds
AUTORES: Coelho, L ; Viegas, D ; Santos, JL ; de Almeida, JMMM ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Conference on Optical Sensing and Detection IV in OPTICAL SENSING AND DETECTION IV, VOLUME: 9899
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
504
TÍTULO: A Centralized Approach to the Coordination of Marine Robots
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 567-576
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
505
TÍTULO: A Localization Method Based on Map-Matching and Particle Swarm Optimization  Full Text
AUTORES: Pinto, AM ; Moreira, AP ; Costa, PG ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 77, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 313-326
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 24
506
TÍTULO: A MULTI-AGENT BROKERAGE PLATFORM FOR MEDIA CONTENT RECOMMENDATION
AUTORES: Veloso, B ; Malheiro, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE, VOLUME: 25, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 513-527
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9 Handle
507
TÍTULO: A Pitch-Depth Bottom Following Controller for AUVs using Eigenstructure Assignment
AUTORES: Melo, J ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2015 in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 48, NÚMERO: 16, PÁGINAS: 43-48
INDEXADO EM: Scopus WOS
508
TÍTULO: Accurate detection of spread-spectrum modulated signals in reverberant underwater environments  Full Text
AUTORES: Joaquin Aparicio; Ana Jimenez; Fernando J Alvarez; Jesus Urena; Carlos De Marziani; Daniel de Diego; Nuno Cruz ; Helder Campos;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: APPLIED ACOUSTICS, VOLUME: 88, PÁGINAS: 57-65
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
509
TÍTULO: AIS-Enabled Collision Avoidance Strategies for Autonomous Sailboats
AUTORES: José C Alves ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Robotic Sailing 2015, PÁGINAS: 77-87
INDEXADO EM: CrossRef: 4
510
TÍTULO: An FPGA Framework for Genetic Algorithms: Solving the Minimum Energy Broadcast Problem
AUTORES: Pedro Vieira dos Santos; Jose Carlos Alves ; Joao Canas Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 18th Euromicro Conference on Digital System Design (DSD) in 2015 EUROMICRO CONFERENCE ON DIGITAL SYSTEM DESIGN (DSD), PÁGINAS: 9-16
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
511
TÍTULO: Aquaponics system an EPS@ISEP 2014 spring project
AUTORES: Anna Mesas Llauradó; Arlene Docherty; Gwénaël Méry; Natalia Sokolowska; Sean Keane; Abel J Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro ; Fernando Ferreira; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality, TEEM 2015 in Proceedings of the 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality, TEEM 2015, Porto, Portugal, October 7-9, 2015, VOLUME: Part F118785, PÁGINAS: 537-544
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2 Handle
512
TÍTULO: Autonomous tracking of a horizontal boundary
AUTORES: Cruz, NA ; Matos, AC ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 Oceans - St. John's, OCEANS 2014 in 2014 Oceans - St. John's, OCEANS 2014
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
513
TÍTULO: Boundary control of discrete repetitive processes with smoothing: controllability, observability and disturbance attenuation  Full Text
AUTORES: Teresa Paula Azevedo Perdicoulis ; Gerhard Jank; Paulo Lopes dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: MULTIDIMENSIONAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 26, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 145-158
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
514
TÍTULO: Boundary control of discrete repetitive processes with smoothing: controllability, observability and disturbance attenuation
AUTORES: Teresa Paula Azevedo Perdicoúlis; Gerhard Jank; Paulo Lopes L dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Multidimens. Syst. Signal Process., VOLUME: 26, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 145-158
INDEXADO EM: DBLP
515
TÍTULO: Cable Robot for Non-Standard Architecture and Construction: a Dynamic Positioning System
AUTORES: Eduardo Moreira; Andry Maykol Pinto ; Paulo Costa ; Paulo Moreira, AP ; Germano Veiga ; Jose Lima ; Sousa, J P ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June, PÁGINAS: 3184-3189
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
516
TÍTULO: Calibration Method for Underwater Visual Ground-Truth System
AUTORES: Faria, A ; Almeida, J ; Dias, A ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
517
TÍTULO: CONTROLO’2014 – Proceedings of the 11th Portuguese Conference on Automatic Control
AUTORES: António Paulo Moreira ; Aníbal Matos ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering
INDEXADO EM: CrossRef Openlibrary
518
TÍTULO: Decentralized Target Tracking based on Multi-Robot Cooperative Triangulation  Full Text
AUTORES: Dias, A ; Capitan, J; Merino, L; Almeida, J ; Lima, P; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June, PÁGINAS: 3449-3455
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
519
TÍTULO: Deriving Mechanical Structures in Physical Coordinates from Data-Driven State-Space Realizations  Full Text
AUTORES: dos Santos, PL ; Ramos, JA; Azevedo Perdicoulis, TP ; de Carvallio, JLM ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: American Control Conference in 2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2015-July, PÁGINAS: 1107-1112
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
520
TÍTULO: Design and Development of a Solar Dryer for Microalgae Retrieval An EPS@ISEP 2013 Spring Project
AUTORES: Alexandra Brygider; Bartlomiej Marciniak; Benedicte Verbraeken; Paul Ahlskog; Sven Petersen; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro ; Manuel F Silva ; Caetano, N.S. ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality in THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PROCEEDINGS TEEM'15, VOLUME: Part F118785, PÁGINAS: 529-536
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1

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