Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 910

99 Team Members
Filters -> Year: 2024
521
TÍTULO: Design and Implementation of a Biologically Inspired Flying Robot An EPS@ISEP 2014 Spring Project
AUTORES: Caramin, B; Dunn, I; Ney, R; Klawikowski, Y; Duarte, AJ; Malheiro, B ; Ribeiro, C ; Ferreira, F; Silva, MF ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality in THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PROCEEDINGS TEEM'15, VOLUME: Part F118785, PÁGINAS: 211-218
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Handle
522
TÍTULO: Design and Implementation of a Biologically Inspired Swimming Robot An EPS@ISEP 2014 Spring Project
AUTORES: Alicia Ishii; Magdalena Heibeck; Marcin Blazejewski; Rasmus Nybjork; Abel J Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro ; Fernando Ferreira; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality in THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PROCEEDINGS TEEM'15, VOLUME: Part F118785, PÁGINAS: 219-226
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
523
TÍTULO: Detecting Motion Patterns in Dense Flow Fields: Euclidean Versus Polar Space  Full Text
AUTORES: Pinto, A ; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 17th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 9273, PÁGINAS: 487-492
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
524
TÍTULO: Detection of Extra Virgin Olive Oil Thermal Deterioration Using a Long Period Fibre Grating Sensor Coated with Titanium Dioxide  Full Text
AUTORES: Coelho, L ; Viegas, D ; Santos, JL; de Almeida, JMMM ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: FOOD AND BIOPROCESS TECHNOLOGY, VOLUME: 8, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1211-1217
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 18
525
TÍTULO: Developing an aquaponics system to learn sustainability and social compromise skills  Full Text
AUTORES: Duarte, AJ; Malheiro, B ; Ribeiro, C ; Silva, MF ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Technology and Science Education, VOLUME: 5, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 235-253
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5 Handle
526
TÍTULO: Development of Biomimetic Robots in the EPS Engineering Programme Capstone Project
AUTORES: Manuel F Silva ; Benedita Malheiro ; Pedro Guedes ; Paulo Ferreira ; Cristina Ribeiro ; Fernando Ferreira; Abel J Duarte;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality in THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PROCEEDINGS TEEM'15, VOLUME: Part F118785, PÁGINAS: 227-234
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
527
TÍTULO: Effect of the acoustic impedance in ultrasonic emitter transducers using digital modulations  Full Text
AUTORES: Martins, MS ; Cabral, J; Lanceros Mendez, S; Rocha, G;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 100, PÁGINAS: 107-116
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
528
TÍTULO: Evaluation of Depth Sensors for Robotic Applications
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo Costa ; Paulo P Moreira ; Luis F Rocha ; Eduardo Moreira; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 139-143
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
529
TÍTULO: Fiber optic hydrogen sensor based on an etched Bragg grating coated with palladium
AUTORES: Coelho, L ; de Almeida, JMMM ; Santos, JL ; Viegas, D ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: APPLIED OPTICS, VOLUME: 54, NÚMERO: 35, PÁGINAS: 10342-10348
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 32
530
TÍTULO: Formation control driven by cooperative object tracking  Full Text
AUTORES: Pedro U Lima; Aamir Ahmad; Andre Dias ; Andre G S Conceicao; Antonio Paulo Moreira ; Eduardo Silva ; Luis Almeida ; Luis Oliveira; Tiago P Nascimento;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 63, NÚMERO: P1, PÁGINAS: 68-79
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 26
531
TÍTULO: High-Accuracy Low-Cost RTK-GPS for an Unmannned Surface Vehicle
AUTORES: Matias, B ; Oliveira, H; Almeida, J ; Dias, A ; Ferreira, H ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
532
TÍTULO: Homing a robot with range-only measurements under unknown drifts  Full Text
AUTORES: Ferreira, BM ; Matos, AC ; Cruz, NA ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 67, PÁGINAS: 3-13
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 15
533
TÍTULO: Identification of linear parameter varying systems using an iterative deterministic-stochastic subspace approach
AUTORES: Lopes Dos Santos, P ; Ramos, JA; Martins De Carvalho, JL;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2007 9th European Control Conference, ECC 2007 in 2007 European Control Conference, ECC 2007, PÁGINAS: 4867-4873
INDEXADO EM: Scopus
534
TÍTULO: IDENTIFICATION OF MARKS ON TIRES USING ARTIFICIAL VISION FOR QUALITY CONTROL
AUTORES: Dias, Andre P. ; Silva, Manuel F. ; Lima, Nuno; Guedes, Ricardo;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL FOR QUALITY RESEARCH, VOLUME: 9, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 27-36
INDEXADO EM: Scopus WOS
535
TÍTULO: Integration of Wind Propulsion in an Electric ASV
AUTORES: Nuno A Cruz ; José C Alves ; Tiago Guedes; Rômulo Rodrigues; Vitor Pinto ; Daniel Campos ; Duarte Silva;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Robotic Sailing 2015, PÁGINAS: 15-27
INDEXADO EM: CrossRef: 3
536
TÍTULO: Introduction to Visual Motion Analysis for Mobile Robots
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo Gomes Costa ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 545-554
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
537
TÍTULO: Learning sustainability by developing a solar dryer for microalgae retrieval  Full Text
AUTORES: Malheiro, B ; Ribeiro, C ; Silva, MF ; Caetano, N.S. ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Technology and Science Education, VOLUME: 5, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 254-271
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3 Handle
538
TÍTULO: Lecture Notes in Electrical Engineering: Preface
AUTORES: Moreira, AP ; Matos, A ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2014 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 321 LNEE
INDEXADO EM: Scopus
539
TÍTULO: Media Brokerage: Agent-Based SLA Negotiation
AUTORES: Veloso, B ; Malheiro, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCIST) in NEW CONTRIBUTIONS IN INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1, PT 1, VOLUME: 353, PÁGINAS: 575-584
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Handle
540
TÍTULO: Message from the General Chairs
AUTORES: Matos, JS; Alves, JC ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 18th Euromicro Conference on Digital System Design, DSD 2015 in Proceedings - 18th Euromicro Conference on Digital System Design, DSD 2015
INDEXADO EM: Scopus CrossRef

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