Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 910

99 Team Members
Filters -> Year: 2024
581
TÍTULO: Enhancing dynamic videos for surveillance and robotic applications: The robust bilateral and temporal filter  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo G Costa ; Miguel V Correia ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, VOLUME: 29, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 80-95
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
582
TÍTULO: ErasmusApp: A location-based collaborative system for erasmus students
AUTORES: Bruyneel, K; Malheiro, B ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 6th European Conference on the Use of Modern Information and Communication Technologies, ECUMICT 2014 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 302 LNEE, PÁGINAS: 35-47
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
583
TÍTULO: From Boolean algebra to processor architecture and assembly programming in one semester
AUTORES: Matos, JS ; Alves, JC ; Mendonca, HS ; Araujo, AJ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 29th Conference on Design of Circuits and Integrated Systems, DCIS 2014 in Proceedings of the 2014 29th Conference on Design of Circuits and Integrated Systems, DCIS 2014
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
584
TÍTULO: High Data Rate Acoustic Modem for Underwater Aplications
AUTORES: Martins, MS ; Pinto, N; Carmo, JP; Cabral, J;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: International Telecommunications Symposium (ITS) in 2014 International Telecommunications Symposium (ITS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
585
TÍTULO: Integrated Management of IaaS Resources
AUTORES: Fernando Meireles ; Benedita Malheiro ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 20th Euro-Par International Workshops in EURO-PAR 2014: PARALLEL PROCESSING WORKSHOPS, PT II, VOLUME: 8806, PÁGINAS: 73-84
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
586
TÍTULO: LPV system identification using a separable least squares support vector machines approach
AUTORES: dos Santos, PL ; Azevedo Perdicoulis, TP ; Ramos, JA; Deshpande, S; Rivera, DE; de Carvalho, JLM ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February, PÁGINAS: 2548-2554
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
587
TÍTULO: Minehunting Mission Planning for Autonomous Underwater Systems Using Evolutionary Algorithms
AUTORES: Abreu, N ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Unmanned Systems, VOLUME: 2, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 323-349
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
588
TÍTULO: MPL—A Mission Planning Language for Autonomous Surface Vehicles
AUTORES: Henrique M P Cabral; José C Alves; Nuno A Cruz ; José F Valente; Diogo M Lopes;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Robotic Sailing 2013, PÁGINAS: 137-148
INDEXADO EM: CrossRef
589
TÍTULO: Navigation Performance of an Autonomous Sailing Robot
AUTORES: Nuno A Cruz ; Jose C Alves ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
590
TÍTULO: Opportunistic Usage of Maritime VHF Band—Deployment Challenges for a New Regulatory Framework  Full Text
AUTORES: Eduardo Bolas; Nuno Borges de Carvalho; José Neto Vieira; Paulo Mónica de Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Wireless Engineering and Technology, VOLUME: 05, NÚMERO: 01, PÁGINAS: 1-10
INDEXADO EM: CrossRef
591
TÍTULO: Optical sensing based in plasmonics and the metamaterials enhancement factor
AUTORES: Moayyed, H ; Leite, IT; Coelho, L ; Santos, JL ; Guerreiro, A ; Viegas, D ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Latin America Optics and Photonics Conference, LAOP 2014 in Latin America Optics and Photonics Conference, LAOP 2014
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
592
TÍTULO: Permanent Ocean Presence With Autonomous Sailing Robots Wind-Propelled Vessels Foster Long Missions With Precise Maneuvering
AUTORES: Jose C Alves ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: SEA TECHNOLOGY, VOLUME: 55, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 10-14
INDEXADO EM: Scopus WOS
593
TÍTULO: Probabilistic Stereo Egomotion Transform  Full Text
AUTORES: Hugo Silva ; Eduardo Silva ; Alexandre Bernardino;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), PÁGINAS: 5461-5466
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
594
TÍTULO: Real Time Visual SLAM for underwater robotic inspection
AUTORES: Magda Meireles; Renato Lourenco; Andre Dias ; Jose Miguel Almeida ; Hugo Silva ; Alfredo Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
595
TÍTULO: Rock strength assessment and structural features analysis on rocky coasts
AUTORES: Pires, A ; Chamine, HI; Perez Alberti, A; Gomes, A. ; Rocha, F;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ISRM European Symposium in ROCK ENGINEERING AND ROCK MECHANICS: STRUCTURES IN AND ON ROCK MASSES, PÁGINAS: 1267-1272
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Handle
597
TÍTULO: Simulation Environment for Multi-robot Cooperative 3D Target Perception
AUTORES: Dias, Andre ; Almeida, Jose ; Dias, Nuno ; Lima, Pedro; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 4th International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) in SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2014), VOLUME: 8810, PÁGINAS: 98-109
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
598
TÍTULO: Smart object for 3D interaction
AUTORES: Harms, H; Juht, T; Janaszkiewicz, A; Valauskaite, J; Silva, A; Malheiro, B ; Ribeiro, C ; Silva, M ; Caetano, N.S. ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 6th European Conference on the Use of Modern Information and Communication Technologies, ECUMICT 2014 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 302 LNEE, PÁGINAS: 49-61
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Handle
600
TÍTULO: Tracking of an underwater visual target with an autonomous surface vehicle
AUTORES: Andre B Figueiredo ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3

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