Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 910

99 Team Members
Filters -> Year: 2024
641
TÍTULO: Real-Time Visual Ground-Truth System for Indoor Robotic Applications
AUTORES: Dias, A ; Almeida, J ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 6th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA) in PATTERN RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS, IBPRIA 2013, VOLUME: 7887, PÁGINAS: 304-313
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
642
TÍTULO: Revisiting Lucas-Kanade and Horn-Schunck
AUTORES: Andry Maykol G Pinto ; Paulo P Moreira ; Paulo G Costa ; Miguel V Correia ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: JCEI - Journal of Computer Engineering and Informatics, VOLUME: 1, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 23-29
INDEXADO EM: CrossRef: 6
643
TÍTULO: Robot@Factory: Localization Method Based on Map-Matching and Particle Swarm Optimization
AUTORES: Andry Maykol G Pinto ; Paulo Moreira, AP ; Paulo G Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
644
TÍTULO: Self-localisation of indoor mobile robots using multi-hypotheses and a matching algorithm  Full Text
AUTORES: Miguel Pinto; Heber Sobreira ; Paulo Moreira, AP ; Helio Mendonca ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 23, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 727-737
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
645
TÍTULO: Sensing Structure based on Surface Plasmonic Resonance in Single Mode Optical Fibers Chemically Etched
AUTORES: Coelho, L ; Almeida, JM ; Santos, JL ; Ferreira, RAS ; Andre, PS; Viegas, D ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 5th European Workshop on Optical Fibre Sensors in FIFTH EUROPEAN WORKSHOP ON OPTICAL FIBRE SENSORS, VOLUME: 8794
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
646
TÍTULO: Shoreline change mapping along the coast of Galicia, Spain
AUTORES: Augusto Perez Alberti; Ana Pires ; Liliana Freitas; Helder Chamine ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF CIVIL ENGINEERS-MARITIME ENGINEERING, VOLUME: 166, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 125-144
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
647
TÍTULO: Spline Navigation and Reactive Collision Avoidance with COLREGs for ASVs
AUTORES: Miguel Pinto; Bruno Ferreira ; Heber Sobreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
648
TÍTULO: SPR Sensing with Bimetallic Layers in Optical Fibers and Phase Interrogation
AUTORES: Moayyed, H ; Leite, IT; Coelho, L ; Santos, JL ; Viegas, D ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th Iberoamerican Optics Meeting and 11th Latin American Meeting on Optics, Lasers, and Applications in 8TH IBEROAMERICAN OPTICS MEETING AND 11TH LATIN AMERICAN MEETING ON OPTICS, LASERS, AND APPLICATIONS, VOLUME: 8785
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
649
TÍTULO: Support System for Rational Use of Electric Energy
AUTORES: Tiago Teixeira; Benedita Malheiro ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in PROCEEDINGS OF THE 2013 8TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI 2013)
INDEXADO EM: Scopus WOS
650
TÍTULO: The European Project Semester at ISEP Learning to Learn Engineering
AUTORES: Benedita Malheiro ; Manuel Silva ; Maria Cristina Ribeiro ; Pedro Guedes ; Paulo Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 1st International Conference of the Portuguese-Society-for-Engineering-Education (CISPEE) in 2013 1ST INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE PORTUGUESE SOCIETY FOR ENGINEERING EDUCATION (CISPEE)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
651
TÍTULO: The REFLECT design-flow
AUTORES: Cardoso, JMP ; De F. Coutinho, JG; Nane, R; Sima, VM; Olivier, B; Carvalho, T ; Nobre, R; Diniz, PC ; Petrov, Z; Bertels, K; Gonçalves, F; Van Someren, H; Hübner, M; Constantinides, G; Luk, W; Becker, J; Krátký, K; Bhattacharya, S; Alves, JC ; Ferreira, JC ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Compilation and Synthesis for Embedded Reconfigurable Systems: An Aspect-Oriented Approach, VOLUME: 9781461448945, PÁGINAS: 13-34
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
652
TÍTULO: The smart connective tissue of echinoderms: a materializing promise for biotech applications
AUTORES: Alice Barbaglio; Serena Tricarico; Cristiano Di Benedetto; Dario Fassini; Ana Paula Lima ; Ana R Ribeiro; Cristina C Ribeiro ; Michela Sugni; Francesco Bonasoro; Iain Wilkie; Mario Barbosa ; Daniela D Candia Carnevali;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 14th International Echinoderm Conference (IEC) in CAHIERS DE BIOLOGIE MARINE, VOLUME: 54, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 713-720
INDEXADO EM: Scopus WOS
653
TÍTULO: Thermographic and Visible Spectrum Camera Calibration for Marine Robotic Target Detection
AUTORES: Andre Dias ; Carlos Bras; Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
654
TÍTULO: TIGRE - An autonomous ground robot for outdoor exploration
AUTORES: Alfredo Martins ; Guilherme Amaral; Andre Dias ; Carlos Almeida ; Jose Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
656
TÍTULO: Using integro-differential operators on low cost underwater autonomous vehicles
AUTORES: Paulo M Oliveira ; Victor Lobo;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
657
TÍTULO: A HISTOLOGICAL STUDY OF OOGENESIS IN THE FRESHWATER MUSSEL ANODONTA CYGNEA (LINNAEUS, 1758) IN MIRA LAGOON, PORTUGAL
AUTORES: Paula Lima ; Sandra M Monteiro ; Mario Sousa ; Jorge Machado ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MALACOLOGIA, VOLUME: 55, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 251-261
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
658
TÍTULO: A review on the "in vitro" culture of freshwater mussels (Unionoida)  Full Text
AUTORES: Paula Lima ; Manuel Lopes-Lima ; Uthaiwan Kovitvadhi; Satit Kovitvadhi; Christopher Owen; Jorge Machado ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: HYDROBIOLOGIA, VOLUME: 691, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 21-33
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 26
659
TÍTULO: A Scalable Array for Cellular Genetic Algorithms: TSP as Case Study
AUTORES: Pedro Vieira dos Santos; Jose Carlos Alves ; Joao Canas Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: International Conference on Reconfigurable Computing and FPGAs (ReConFig) in 2012 INTERNATIONAL CONFERENCE ON RECONFIGURABLE COMPUTING AND FPGAS (RECONFIG), PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
660
TÍTULO: Ball Sensing in a Leg Like Robotic Kicker
AUTORES: Jonas Logghe; André Dias; José Miguel Almeida; Alfredo Martins ; Eduardo P da Silva;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI [papers from the 16th Annual RoboCup International Symposium, Mexico City, Mexico, June 18-24, 2012]., VOLUME: 7500, PÁGINAS: 298-309
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