Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 910

99 Team Members
Filters -> Year: 2024
661
TÍTULO: Bottom Estimation and Following with the MARES AUV
AUTORES: Melo, J ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: OCEANS 2012 MTS/IEEE Hampton Roads Conference: Harnessing the Power of the Ocean in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
662
TÍTULO: Control and guidance of a hovering AUV pitching up or down
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Jerome Jouffroy; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
663
TÍTULO: Fiber Optic-Based Refractive Index Sensing at INESC Porto  Full Text
AUTORES: Jorge, PAS ; Susana O. Silva ; Gouveia, C ; Tafulo, P; Coelho, L ; Caldas, P ; Viegas, D ; Rego, G ; Baptista, JM ; Santos, JL ; Frazao, O ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: SENSORS, VOLUME: 12, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 8371-8389
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 28
664
TÍTULO: Identification of a Benchmark Wiener-Hammerstein: A bilinear and Hammerstein-Bilinear model approach  Full Text
AUTORES: Lopes dos Santos, PL ; Jose A Ramos; Martins de Carvalho, JLM ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 20, NÚMERO: 11, PÁGINAS: 1156-1164
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
665
TÍTULO: Identification of LPV systems with non-white noise scheduling sequences
AUTORES: Lopes Dos Santos, P ; Ramos, JA; Azevedo Perdicoulis, TP ; Martins De Carvalho, JL ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Universite Libre de Bruxelles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 16, NÚMERO: PART 1, PÁGINAS: 1755-1760
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
666
TÍTULO: Implementation of an Underwater Acoustic Network using Multiple Heterogeneous Vehicles
AUTORES: Nuno A Cruz ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Chiara Petrioli; Roberto Petroccia; Daniele Spaccini;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
667
TÍTULO: Indoor localization system based on artificial landmarks and monocular vision  Full Text
AUTORES: Pinto, AMG ; Moreira, AP ; Costa, PG ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Telkomnika, VOLUME: 10, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 609-620
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 11
668
TÍTULO: Localization of Mobile Robots Using an Extended Kalman Filter in a LEGO NXT  Full Text
AUTORES: Pinto, M; Moreira, AP ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION, VOLUME: 55, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 135-144
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 36
669
TÍTULO: Mini-Cog and Mini-Mental State Examination: Agreement in a Cross-Sectional Study with an Elderly Sample
AUTORES: Diogo Costa; Milton Severo ; Silvia Fraga ; Henrique Barros ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: DEMENTIA AND GERIATRIC COGNITIVE DISORDERS, VOLUME: 33, NÚMERO: 2-3, PÁGINAS: 118-124
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
670
TÍTULO: Online Speed Optimization for Sailing Yachts Using Extremum Seeking
AUTORES: Lin Xiao; Jose C Alves ; Nuno A Cruz ; Jerome Jouffroy;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
671
TÍTULO: Optimization of piezoelectric ultrasound emitter transducers for underwater communications  Full Text
AUTORES: Martins, M ; Correia, V; Cabral, JM; Lanceros Mendez, S ; Rocha, JG ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, VOLUME: 184, PÁGINAS: 141-148
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 28
672
TÍTULO: Parametric modeling in estimating abnormal intra-QRS potentials in signal-averaged electrocardiograms: A subspace identification approach
AUTORES: Ramos, JA; Lopes Dos Santos, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Universite Libre de Bruxelles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 16, NÚMERO: PART 1, PÁGINAS: 565-570
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
673
TÍTULO: Personalised placement in networked video
AUTORES: Foss, J; Malheiro, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 21st Annual Conference on World Wide Web, WWW'12 in WWW'12 - Proceedings of the 21st Annual Conference on World Wide Web Companion, PÁGINAS: 959-967
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
674
TÍTULO: RemoteLabs Platform
AUTORES: Nils Crabeel; Betina Campos Neves; Benedita Malheiro ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: iJOE, VOLUME: 8, NÚMERO: S2, PÁGINAS: 13-18
INDEXADO EM: DBLP
675
TÍTULO: RemoteLabs Platform  Full Text
AUTORES: Benedita Malheiro ; Nils Crabeel; Betina Campos Neves ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: International Journal of Online Engineering (iJOE) - Int. J. Onl. Eng., VOLUME: 8, NÚMERO: S2
INDEXADO EM: CrossRef: 1
676
TÍTULO: Simultaneous measurement of partial pressure of O-2 and CO2 with a hybrid interferometer
AUTORES: Luis Coelho ; Paula A R Tafulo; Pedro A S Jorge ; Jose L Santos ; Diana Viegas ; Kay Schuster; Jens Kobelke; Orlando Frazao ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: OPTICS LETTERS, VOLUME: 37, NÚMERO: 15, PÁGINAS: 3063-3065
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
677
TÍTULO: Specifying Compiler Strategies for FPGA-based Systems
AUTORES: Joao M P Cardoso ; Joao Teixeira; Jose C Alves ; Ricardo Nobre ; Pedro C Diniz ; Jose G F Coutinho; Wayne Luk;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 20th IEEE International Symposium on Field-Programmable Custom Computing Machines (FCCM) in 2012 IEEE 20TH ANNUAL INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON FIELD-PROGRAMMABLE CUSTOM COMPUTING MACHINES (FCCM), PÁGINAS: 192-199
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
678
TÍTULO: The effect of boulders on shore platform development and morphology in Galicia, north west Spain  Full Text
AUTORES: Perez Alberti, A; Trenhaile, AS; Pires, A ; Lopez Bedoya, J; Chamine, HI ; Gomes, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: CONTINENTAL SHELF RESEARCH, VOLUME: 48, PÁGINAS: 122-137
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
679
TÍTULO: Towards cooperative localization of an acoustic pinger
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ; Rui M Almeida;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
680
TÍTULO: Vision-Based Assisted Teleoperation for Inspection Tasks with a Small ROV
AUTORES: Maria J Costa; Pedro Goncalves; Alfredo Martins ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7

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