Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1712

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
262
TÍTULO: Automatic Segmentation of Monofilament Testing Sites in Plantar Images for Diabetic Foot Management
AUTORES: Costa, Tatiana; Coelho, Luis ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: BIOENGINEERING-BASEL, VOLUME: 9, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 86
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
264
TÍTULO: Benchmarking Edge Computing Devices for Grape Bunches and Trunks Detection using Accelerated Object Detection Single Shot MultiBox Deep Learning Models
AUTORES: Sandro Costa Magalhães ; Filipe Neves dos Santos; Pedro Machado; António Paulo Moreira ; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2211.11647
INDEXADO EM: DBLP
265
TÍTULO: Bin Picking Approaches Based on Deep Learning Techniques: A State-of-the-Art Survey
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Rocha, Luis F. ; Costa, Carlos ; Costa, Pedro ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 110-117
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
267
TÍTULO: Collision Avoidance Considering Iterative Bezier Based Approach for Steep Slope Terrains
AUTORES: Santos, LC ; Santos, FN ; Valente, A ; Sobreira, H ; Sarmento, J ; Petry, M ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10, PÁGINAS: 25005-25015
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8 Unpaywall
268
TÍTULO: Computer Vision Based Path Following for Autonomous Unammed Aerial Systems in Unburied Pipeline Onshore Inspection
AUTORES: da Silva, Yago M. R.; Andrade, Fabio A. A.; Sousa, Lucas; de Castro, Gabriel G. R.; Dias, Joao T.; Berger, Guido; Lima, Jose ; Pinto, Milena F. F.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: DRONES, VOLUME: 6, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 410
INDEXADO EM: WOS CrossRef
269
TÍTULO: Computer Vision Based Quality Control for Additive Manufacturing Parts  Full Text
AUTORES: Nascimento, Rui ; Martins, Isabel; Dutra, Thiago Assis; Moreira, Luis;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 124, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 3241-3256
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
270
TÍTULO: Contactless Soil Moisture Mapping Using Inexpensive Frequency-Modulated Continuous Wave RADAR for Agricultural Purposes
AUTORES: Coutinho, Rui M. ; Sousa, Armando ; Santos, Filipe ; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 11, PÁGINAS: 5471
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 4
271
TÍTULO: Control Engineering and Industrial Automation Education using Out of the Box Approaches
AUTORES: Oliveira, PM ; Vrancic, D; Huba, M;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 20th IEEE International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications, ICETA 2022 in 20th Anniversary of IEEE International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications, ICETA 2022 - Proceedings, PÁGINAS: 472-477
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
272
TÍTULO: Data Analysis for Trajectory Generation for a Robot Manipulator Using Data from a 2D Industrial Laser
AUTORES: Gomes, Diogo; Alvarez, Mariano; Brancaliao, Laiany; Carneiro, Jorge; Gil Gonçalves ; Costa, Paulo ; Goncalves, Jose ; Pinto, Vitor H. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: MACHINES, VOLUME: 10, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 907
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3 Unpaywall
273
TÍTULO: Data Matrix Based Low Cost Autonomous Detection of Medicine Packages
AUTORES: Lima, Jose ; Rocha, Claudia ; Rocha, Luisa; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 19, PÁGINAS: 9866
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
274
TÍTULO: DEEP LEARNING APPROACH FOR TERRACE VINEYARDS DETECTION FROM GOOGLE EARTH SATELLITE IMAGERY
AUTORES: Figueiredo, Nuno; Neto, Alexandre ; Cunha, Antonio ; Sousa, Joaquim J. ; Sousa, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) in 2022 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM (IGARSS 2022), VOLUME: 2022-July, PÁGINAS: 5824-5827
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
275
TÍTULO: Deformable convolutions in multi-view stereo  Full Text
AUTORES: Masson, Juliano Emir Nunes; Petry, Marcelo Roberto ; Coutinho, Daniel Ferreira; Honorio, Leonardo de Mello;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IMAGE AND VISION COMPUTING, VOLUME: 118, PÁGINAS: 104369
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
276
TÍTULO: Design and Modelling of a Modular Robotic Joint
AUTORES: Rocha, Marco; Pinto, Vitor H. ; Lima, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR) in ROBOTICS FOR SUSTAINABLE FUTURE, CLAWAR 2021, VOLUME: 324, PÁGINAS: 81-92
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
277
TÍTULO: DETECTING EARTHQUAKES IN SAR INTERFEROGRAM WITH VISION TRANSFORMER
AUTORES: Silva, Bruno; Sousa, Joaquim J. ; Cunha, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) in 2022 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM (IGARSS 2022), VOLUME: 2022-July, PÁGINAS: 739-742
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
278
TÍTULO: Dynamic Modelling of a Thermal Solar Heating System
AUTORES: Boaventura Cunha, Jose ; Ferreira, Judite;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 12th International Conference on Innovations in Bio-Inspired Computing and Applications (IBICA) / 11th World Congress on Information and Communication Technologies (WICT) in INNOVATIONS IN BIO-INSPIRED COMPUTING AND APPLICATIONS, IBICA 2021, VOLUME: 419, PÁGINAS: 743-750
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
279
TÍTULO: Dynamic Urban Solid Waste Management System for Smart Cities
AUTORES: Adriano dos Santos Silva; Thadeu Brito ; Jose Luis Diaz de Tuesta; José Lima ; Ana I Pereira; Adrián M T Silva ; Helder T Gomes;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 16th International Conference on Learning and Intelligent Optimization, LION 16 2022 in Learning and Intelligent Optimization - 16th International Conference, LION 2022, Milos Island, Greece, June 5-10, 2022, Revised Selected Papers, VOLUME: 13621, PÁGINAS: 178-190
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Handle
280
TÍTULO: Edge AI-Based Tree Trunk Detection for Forestry Monitoring Robotics
AUTORES: da Silva, Daniel Queiros ; dos Santos, Filipe Neves ; Filipe, Vitor ; Sousa, Armando Jorge ; Oliveira, Paulo Moura ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 136
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef: 7 Unpaywall

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