Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1712

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
421
TÍTULO: Extrinsic sensor calibration methods for mobile robots: A short review
AUTORES: Sousa, RB ; Petry, MR ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE, PÁGINAS: 559-569
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
422
TÍTULO: Fast Real-Time Control Allocation Applied to Over-Actuated Quadrotor Tilt-Rotor  Full Text
AUTORES: Santos, MF; Honorio, LM; Moreira, APGM ; Silva, MF; Vidal, VF;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 102, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 65
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
423
TÍTULO: Feasibility of Total White Blood Cells Counts by Visible-Near Infrared Spectroscopy
AUTORES: Teresa Guerra Barroso; Lénio Ribeiro; Hugo Gregório; Filipe Santos ; Rui Costa Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Chemistry Proceedings, VOLUME: 5, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 77
INDEXADO EM: CrossRef
424
TÍTULO: Force control heuristics for surpassing pose uncertainty in mobile robotic assembly platforms
AUTORES: Moutinho, D ; Rebelo, P ; Costa, C ; Rocha, L ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 130-136
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
425
TÍTULO: Genetic and Ant Colony Algorithms to Solve the Multi-TSP
AUTORES: Sílvia de Castro Pereira; Solteiro Pires, EJ ; Paulo de d Moura Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Intelligent Data Engineering and Automated Learning - IDEAL 2021 - 22nd International Conference, IDEAL 2021, Manchester, UK, November 25-27, 2021, Proceedings, VOLUME: 13113, PÁGINAS: 324-332
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Unpaywall
426
TÍTULO: Geohazards Monitoring and Assessment Using Multi-Source Earth Observation Techniques  Full Text
AUTORES: Sousa, JJ ; Liu, G; Fan, JH; Perski, Z; Steger, S; Bai, SB; Wei, LH; Salvi, S; Wang, Q; Tu, JA; Tong, LQ; Mayrhofer, P; Sonnenschein, R; Liu, SJ; Mao, YC; Tolomei, C; Bignami, C; Atzori, S; Pezzo, G; Wu, LX; Yan, SY; Peres, E ; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 13, NÚMERO: 21, PÁGINAS: 4269
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 13
427
TÍTULO: Grape Bunch Detection at Different Growth Stages Using Deep Learning Quantized Models
AUTORES: Aguiar, AS ; Magalhaes, SA ; dos Santos, FN ; Castro, L; Pinho, T ; Valente, J; Martins, R ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AGRONOMY-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 9, PÁGINAS: 1890
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 41
428
TÍTULO: Grapevine Segmentation in RGB Images using Deep Learning
AUTORES: Carneiro, GA ; Magalhães, R; Neto, A; Sousa, JJ ; Cunha, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 International Conference on ENTERprise Information Systems, CENTERIS 2021 / ProjMAN 2021 - International Conference on Project MANagement / HCist 2021 and International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies 2021 in Procedia Computer Science, VOLUME: 196, PÁGINAS: 101-106
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2 Unpaywall
429
TÍTULO: Grapevine Variety Identification Through Grapevine Leaf Images Acquired in Natural Environment
AUTORES: Gabriel S Carneiro ; Luís Pádua ; Joaquim João Sousa ; Emanuel Peres ; Raul Morais ; António Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, IGARSS 2021, Brussels, Belgium, July 11-16, 2021, PÁGINAS: 7055-7058
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 7 Unpaywall
430
TÍTULO: How we Turned Fully Digital due to Covid-19: Two Control Engineering Teaching Experiences
AUTORES: de Moura Oliveira, P. B. ; Soares, Filomena ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 4th International Conference of the Portuguese-Society-for-Engineering-Education (CISPEE) in 2021 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE PORTUGUESE SOCIETY FOR ENGINEERING EDUCATION (CISPEE)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
431
TÍTULO: Human Detector Smart Sensor for Autonomous Disinfection Mobile Robot
AUTORES: Hugo Mendonça; José Lima ; Paulo Costa ; António Paulo Moreira ; Filipe Neves dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Optimization, Learning Algorithms and Applications - First International Conference, OL2A 2021, Bragança, Portugal, July 19-21, 2021, Revised Selected Papers, VOLUME: 1488, PÁGINAS: 171-186
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
432
TÍTULO: Hydroponics Monitoring through UV-Vis Spectroscopy and Artificial Intelligence: Quantification of Nitrogen, Phosphorous and Potassium
AUTORES: Aníbal Filipe Silva ; Klara Löfkvist; Mikael Gilbertsson; Erik Van Os; Geert Franken; Jos Balendonck; Tatiana M Pinho ; José Boaventura-Cunha ; Luís Coelho ; Pedro Jorge ; Rui Costa Martins;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Chemistry Proceedings, VOLUME: 5, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 88
INDEXADO EM: CrossRef: 7
433
TÍTULO: Impact of Educational Robotics on Student Learning and Motivation: A Case Study
AUTORES: Afonso, Ricardo; Soares, Filomena ; de Moura Oliveira, P. B. ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Engineering, Technology and Education (IEEE TALE) in IEEE TALE2021: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING, TECHNOLOGY AND EDUCATION, PÁGINAS: 944-949
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
434
TÍTULO: Improving a position controller for a robotic joint
AUTORES: Moreira, AP ; Lima, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 97-103
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
435
TÍTULO: IMU calibration for state estimation of an over-sensored low-cost robotic manipulator
AUTORES: Moreira, J; Pinto, VH ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 79-84
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
436
TÍTULO: Industrial Robotic Arm in Machining Process Aimed to 3D Objects Reconstruction
AUTORES: Silva, MZ; Brito, T ; Lima, JL ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2021 22ND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2021-March, PÁGINAS: 1100-1105
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
437
TÍTULO: Influence of Air Vents Management on Trombe Wall Temperature Fluctuations: An Experimental Analysis under Real Climate Conditions  Full Text
AUTORES: Briga Sa, A; Paiva, A; Lanzinha, JC ; Boaventura Cunha, J ; Fernandes, L;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ENERGIES, VOLUME: 14, NÚMERO: 16, PÁGINAS: 5043
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
438
TÍTULO: Innovative Robot Design for Cleaning Solar Panels
AUTORES: Chellal, Abderrahim; Lima, Jose ; Pereira, Ana Isabel; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 11th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIMULATION AND MODELING METHODOLOGIES, TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS (SIMULTECH), PÁGINAS: 264-270
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
439
TÍTULO: Innovative Teaching/Learning Methodologies in Control, Automation and Robotics: a Short Review
AUTORES: Afonso, Ricardo; Soares, Filomena ; de Moura Oliveira, P. B. ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 4th International Conference of the Portuguese-Society-for-Engineering-Education (CISPEE) in 2021 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE PORTUGUESE SOCIETY FOR ENGINEERING EDUCATION (CISPEE)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
440
TÍTULO: Integrating Spectral and Textural Information for Monitoring the Growth of Pear Trees Using Optical Images from the UAV Platform  Full Text
AUTORES: Guo, YH; Chen, SZ; Wu, ZF; Wang, SX; Bryant, CR; Senthilnath, J; Cunha, M ; Fu, YSH;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 13, NÚMERO: 9, PÁGINAS: 1795
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17 Unpaywall

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