Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1712

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
441
TÍTULO: Low-cost 3D LIDAR-based scanning system for small objects
AUTORES: Neto, JAB ; Lima, JL; Pereira, AI; Costa, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2021 22ND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), PÁGINAS: 907-912
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 3
442
TÍTULO: Low-Cost and Reduced-Size 3D-Cameras Metrological Evaluation Applied to Industrial Robotic Welding Operations
AUTORES: de Souza, JPC ; Rocha, LF ; Filipe, VM ; Boaventura Cunha, J ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 123-129
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
443
TÍTULO: Low-cost SARS-CoV-2 vaccine homogenization system for Pfizer-BioNTech covid-19 vials  Full Text
AUTORES: Jose Lima ; Luísa Rocha; Cláudia Rocha ; Paulo Costa;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA), VOLUME: 10, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 340
INDEXADO EM: CrossRef
444
TÍTULO: Machine Learning Optimization for Robotic Welding Parametrization
AUTORES: Couto, T; Costa, P ; Malaca, P; Tavares, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 137-142
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
445
TÍTULO: Measuring Canopy Geometric Structure Using Optical Sensors Mounted on Terrestrial Vehicles: A Case Study in Vineyards
AUTORES: da Silva, DQ ; Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Sousa, AJ ; Rabino, D; Biddoccu, M; Bagagiolo, G; Delmastro, M;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 1-19
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
446
TÍTULO: Micromouse 3D simulator with dynamics capability: a Unity environment approach
AUTORES: Zawadniak, PVF; Piardi, L; Brito, T ; Lima, J ; Costa, P ; André Monteiro; Costa, P ; Pereira, AI;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SN APPLIED SCIENCES, VOLUME: 3, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3 Unpaywall
447
TÍTULO: Model of a dc motor with worm gearbox
AUTORES: Pinto, VH ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE, PÁGINAS: 638-647
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7
448
TÍTULO: Modeling of an elastic joint: An experimental setup approach
AUTORES: Pinto, VH ; Lima, J ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE, PÁGINAS: 676-685
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
449
TÍTULO: MODELING SPATIAL-TEMPORAL WINE YIELD BASED on LAND SURFACE TEMPERATURE, VEGETATION INDICES and GIS - The CASE of the DOURO WINE REGION
AUTORES: Moreira P.; Duarte L. ; Cunha M. ; Teodoro A.C. ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), PÁGINAS: 6431-6434
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1 Unpaywall
450
TÍTULO: Monitoring of an embankment dam in southern Spain based on Sentinel-1 Time-series InSAR
AUTORES: Ruiz Armenteros, AM; Marchamalo Sacrsitan, M; Bakon, M; Lamas Fernandez, F; Delgado, JM; Sanchez Ballesteros, V; Papco, J; Gonzalez Rodrigo, B; Lazecky, M; Perissin, D; Sousa, JJ ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: International Conference on ENTERprise Information Systems (CENTERIS) / International Conference on Project MANagement (ProjMAN) / International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies (HCist) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENTERPRISE INFORMATION SYSTEMS / INTERNATIONAL CONFERENCE ON PROJECT MANAGEMENT / INTERNATIONAL CONFERENCE ON HEALTH AND SOCIAL CARE INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES 2020 (CENTERIS/PROJMAN/HCIST 2020), VOLUME: 181, PÁGINAS: 353-359
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
451
TÍTULO: Multi AGV Coordination Tolerant to Communication Failures
AUTORES: Matos, D ; Costa, P ; Lima, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 55
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
452
TÍTULO: Multi AGV Industrial Supervisory System
AUTORES: Ana Cruz; Diogo Matos ; José Lima ; Paulo Costa ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS, PÁGINAS: 203-218
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
453
TÍTULO: Multiple Mobile Robots Scheduling Based on Simulated Annealing Algorithm
AUTORES: Diogo Matos ; Pedro Costa ; José Lima ; António Valente ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Optimization, Learning Algorithms and Applications - First International Conference, OL2A 2021, Bragança, Portugal, July 19-21, 2021, Revised Selected Papers, VOLUME: 1488, PÁGINAS: 187-202
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
454
TÍTULO: Multivariate Outlier Detection in Postprocessing of Multi-temporal PS-InSAR Results using Deep Learning
AUTORES: Aguiar, P; Cunha, A ; Bakon, M; Ruiz Armenteros, AM; Sousa, JJ ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: International Conference on ENTERprise Information Systems (CENTERIS) / International Conference on Project MANagement (ProjMAN) / International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies (HCist) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENTERPRISE INFORMATION SYSTEMS / INTERNATIONAL CONFERENCE ON PROJECT MANAGEMENT / INTERNATIONAL CONFERENCE ON HEALTH AND SOCIAL CARE INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES 2020 (CENTERIS/PROJMAN/HCIST 2020), VOLUME: 181, PÁGINAS: 1146-1153
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
455
TÍTULO: On the development of a collaborative robotic system for industrial coating cells  Full Text
AUTORES: Arrais, R ; Costa, CM ; Ribeiro, P; Rocha, LF ; Silva, M ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 115, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 853-871
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
456
TÍTULO: Open hardware and software robotics competition for additional engagement in ece students - the robot@factory lite case study
AUTORES: Pinto, VH ; Sousa, A ; Lima, J ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE, PÁGINAS: 729-739
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
457
TÍTULO: Optic disc and cup segmentations for glaucoma assessment using cup-to-disc ratio
AUTORES: Neto, A; Camera, J; Oliveira, S; Cláudia, A ; Cunha, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 International Conference on ENTERprise Information Systems, CENTERIS 2021 / ProjMAN 2021 - International Conference on Project MANagement / HCist 2021 and International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies 2021 in Procedia Computer Science, VOLUME: 196, PÁGINAS: 485-492
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
458
TÍTULO: Optimizing Data Transmission in a Wireless Sensor Network Based on LoRaWAN Protocol
AUTORES: Thadeu Brito ; Matheus Zorawski; João Mendes; Beatriz Flamia Azevedo; Ana I Pereira; José Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS, PÁGINAS: 281-293
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
459
TÍTULO: Optimum Sensors Allocation for a Forest Fires Monitoring System  Full Text
AUTORES: Azevedo, BF; Brito, T ; Lima, J ; Pereira, AI;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: FORESTS, VOLUME: 12, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 453
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 16 Unpaywall
460
TÍTULO: Particle filter refinement based on clustering procedures for high-dimensional localization and mapping systems  Full Text
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Cunha, JB ; Sousa, AJ ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 137, PÁGINAS: 103725
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10

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