Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1712

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
541
TÍTULO: Development of an AlphaBot2 Simulator for RPi Camera and Infrared Sensors
AUTORES: Rafael, A; Santos, C; Duque, D; Fernandes, S ; Sousa, A ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092, PÁGINAS: 502-514
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
542
TÍTULO: Development of an Autonomous Mobile Towing Vehicle for Logistic Tasks
AUTORES: Rocha, C ; Sousa, I; Ferreira, F; Sobreira, H ; Lima, J ; Veiga, G ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092, PÁGINAS: 669-681
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
543
TÍTULO: Digital Reconstitution of Road Traffic Accidents: A Flexible Methodology Relying on UAV Surveying and Complementary Strategies to Support Multiple Scenarios  Full Text
AUTORES: Luis Padua ; Jose Sousa; Jakub Vanko; Jonas Hruska; Telmo Adao ; Emanuel Peres ; Antonio Sousa ; Joaquim J Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ENVIRONMENTAL RESEARCH AND PUBLIC HEALTH, VOLUME: 17, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1868
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
544
TÍTULO: Driverless Wheelchair for Patient's On-Demand Transportation in Hospital Environment
AUTORES: Andre Baltazar ; Marcelo R Petry ; Manuel F Silva ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020), PÁGINAS: 158-163
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
545
TÍTULO: Effectiveness of Sentinel-2 in Multi-Temporal Post-Fire Monitoring When Compared with UAV Imagery
AUTORES: Luis Padua ; Nathalie Guimaraes; Telmo Adao ; Antonio Sousa ; Emanuel Peres ; Joaquim J Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, VOLUME: 9, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 225
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 35
546
TÍTULO: Electroencephalography applied compression algorithms qualitative analysis  Full Text
AUTORES: Arata Andrade Saraiva ; Felipe Miranda D de Jesus Castro; Renato Conceicao Nascimento; Rodrigo Teixeira de Melo; Jose Vigno M Moura Sousa; Antonio Valente ; Nuno Miguel F Fonseca Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: COMPUTER METHODS IN BIOMECHANICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING-IMAGING AND VISUALIZATION, VOLUME: 8, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 367-373
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
547
TÍTULO: Engineering Education for Sustainable Development: The European Project Semester Approach
AUTORES: Duarte, AJ; Malheiro, B ; Arno, E; Perat, I; Silva, MF ; Fuentes Dura, P; Guedes, P ; Ferreira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION, VOLUME: 63, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 108-117
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 28 Handle
548
TÍTULO: Enhanced Performance Real-Time Industrial Robot Programming by Demonstration using Stereoscopic Vision and an IMU sensor
AUTORES: Vitor H Pinto ; Antonio Amorim; Luis Rocha ; Antonio P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020), PÁGINAS: 108-113
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
549
TÍTULO: Entropy Based Grey Wolf Optimizer
AUTORES: Daniel Duarte; de B d Moura Oliveira ; Solteiro Pires, EJ ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21th International Conference on Intelligent Data Engineering and Automated Learning, IDEAL 2020 in Intelligent Data Engineering and Automated Learning - IDEAL 2020 - 21st International Conference, Guimaraes, Portugal, November 4-6, 2020, Proceedings, Part I, VOLUME: 12489, PÁGINAS: 329-337
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
550
TÍTULO: Environment Monitoring Modules with Fire Detection Capability Based on IoT Methodology
AUTORES: Thadeu Brito ; Beatriz Flamia Azevedo; António Valente ; Ana I Pereira; José Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Science and Technologies for Smart Cities - 6th EAI International Conference, SmartCity360° Virtual Event, December 2-4, 2020, Proceedings, VOLUME: 372, PÁGINAS: 211-227
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 6
551
TÍTULO: Estimation of grapevine predawn leaf water potential based on hyperspectral reflectance data in Douro wine region
AUTORES: Tosin, R ; Pocas, I; Goncalves, I; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: VITIS, VOLUME: 59, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 9-18
INDEXADO EM: Scopus WOS
552
TÍTULO: ESTIMATION OF LEAF AREA INDEX IN CHESTNUT TREES USING MULTISPECTRAL DATA FROM AN UNMANNED AERIAL VEHICLE
AUTORES: Padua, L ; Marques, P; Martins, L; Sousa, A ; Peres, E ; Sousa, JJ ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) in IGARSS 2020 - 2020 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, PÁGINAS: 6503-6506
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
553
TÍTULO: Evaluation of Hunting-Based Optimizers for a Quadrotor Sliding Mode Flight Controller
AUTORES: Josenalde Oliveira; Paulo Moura Oliveira ; Jose Boaventura Cunha ; Tatiana Pinho ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 22
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
554
TÍTULO: Evolution of Odometry Calibration Methods for Ground Mobile Robots
AUTORES: Sousa, RB ; Petry, MR ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020), PÁGINAS: 294-299
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
555
TÍTULO: Forest Robot and Datasets for Biomass Collection
AUTORES: Reis, R; dos Santos, FN ; Santos, L ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092, PÁGINAS: 152-163
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
556
TÍTULO: Forestry Remote Sensing from Unmanned Aerial Vehicles: A Review Focusing on the Data, Processing and Potentialities  Full Text
AUTORES: Nathalie Guimaraes; Luis Padua ; Pedro Marques; Nuno Silva; Emanuel Peres ; Joaquim J Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 12, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1046
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 163
557
TÍTULO: Gamified platform to aid physiotherapeutic treatment of epicondylitis
AUTORES: Francisco Marcelino Almeida de Araújo; Nuno M Fonseca Ferreira ; António Valente ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Gabriel de d M Trindade; Halyson I C Pimentel; Lucas C Bruno; Magno J A Neto; Marcos V C B Nunes; Sara S Macedo;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 8th IEEE International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH 2020 in 8th IEEE International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH 2020, Vancouver, BC, Canada, August 12-14, 2020, PÁGINAS: 1-5
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
558
TÍTULO: Honeycomb Map: A Bioinspired Topological Map for Indoor Search and Rescue Unmanned Aerial Vehicles  Full Text
AUTORES: Ricardo da Rosa; Marco Aurelio Wehrmeister; Thadeu Brito ; Jose Luis Lima ; Ana Isabel P N Pinheiro Nunes Pereira;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: SENSORS, VOLUME: 20, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 907
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
559
TÍTULO: Hybrid Methodology for Path Planning and Computational Vision Applied to Autonomous Mission: A New Approach
AUTORES: Fabricio O Coelho; Milena F Pinto; Joao Pedro C Souza ; Andre L M Marcato;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 38, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1000-1018
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
560
TÍTULO: Individual Grapevine Analysis in a Multi-Temporal Context Using UAV-Based Multi-Sensor Imagery  Full Text
AUTORES: Luis Padua ; Telmo Adao ; Antonio Sousa ; Emanuel Peres ; Joaquim J Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 12, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 139
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 35

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