Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1712

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
701
TÍTULO: Multi-purpose chestnut clusters detection using deep learning: A preliminary approach
AUTORES: Adão, T; Pádua, L ; Pinho, TM; Hruška, J; Sousa, A ; Sousa, JJ ; Morais, R; Peres, E ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 GeoInformation for Disaster Management, Gi4DM 2019 in International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives, VOLUME: 42, NÚMERO: 3/W8, PÁGINAS: 1-7
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
702
TÍTULO: Multipurpose Urban Sensing Equipment-An EPS@ISEP 2018 Project
AUTORES: Farrag, M; Marques, D; Bagiami, M; van der Most, M; Smit, W; Malheiro, B ; Ribeiro, C; Justo, J ; Silva, MF ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st International Conference on Interactive Collaborative Learning, ICL 2018 in CHALLENGES OF THE DIGITAL TRANSFORMATION IN EDUCATION, ICL2018, VOL 2, VOLUME: 917, PÁGINAS: 415-427
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
703
TÍTULO: mySense: A comprehensive data management environment to improve precision agriculture practices  Full Text
AUTORES: Raul Morais ; Nuno Silva; Jorge Mendes; Telmo Adao ; Luis Padua ; Ja Lopez Riquelme; Pavon Pulido, N; Joaquim Joao Sousa ; Emanuel Peres ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 162, PÁGINAS: 882-894
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 74
704
TÍTULO: NAO robot as a domestic robot
AUTORES: Vital, JPM; Fonseca Ferreira, NM ; Valente, A ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Robotics Transforming the Future - 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2018 in Robotics Transforming the Future - Proceedings of the 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2018, PÁGINAS: 423-430
INDEXADO EM: Scopus
705
TÍTULO: Nature Inspired Metaheuristics and Their Applications in Agriculture: A Short Review
AUTORES: Jorge Miguel Ferreira da Silva Mendes ; Paulo Moura Oliveira ; Filipe Neves dos Santos ; Raul Morais dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019 in Progress in Artificial Intelligence - 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019, Vila Real, Portugal, September 3-6, 2019, Proceedings, Part I, VOLUME: 11804, PÁGINAS: 167-179
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 4
706
TÍTULO: Navigation of quadruped multi-robots by gesture recognition using restricted Boltzmann machines
AUTORES: Saraiva, AA ; Santos, DBS; Marques Junior, FCF; Sousa, JVM; Fonseca Ferreira, NM ; Valente, A ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Robotics Transforming the Future - 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2018 in Robotics Transforming the Future - Proceedings of the 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2018, PÁGINAS: 309-316
INDEXADO EM: Scopus
707
TÍTULO: New Approach to Supervise Localization Algorithms
AUTORES: Coelho, FD; Guedes, PM; Guimaraes, DA; Sobreira, HM ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019), PÁGINAS: 149-155
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
708
TÍTULO: Noise Attenuation using Genetic Algorithm in CT Image
AUTORES: Saraiva, A. A. ; de Oliveira, M. S.; Sousa, J. V. M.; Ferreira, N. M. Fonseca ; Valente, Antonio ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 12th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIODEVICES) in PROCEEDINGS OF THE 12TH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON BIOMEDICAL ENGINEERING SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1 (BIODEVICES), PÁGINAS: 140-148
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
709
TÍTULO: On KNoT Meta-Platform for IoT-Based Control of Storage Grains
AUTORES: de Almeida, JGQ; Oliveira, J; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019 in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2019, PT I, VOLUME: 11804, PÁGINAS: 180-185
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
710
TÍTULO: Online inspection system based on machine learning techniques: real case study of fabric textures classification for the automotive industry  Full Text
AUTORES: Malaca, P; Rocha, LF ; Gomes, D; Silva, J; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING, VOLUME: 30, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 351-361
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 18
711
TÍTULO: Online Object Trajectory Classification Using FPGA-SoC Devices
AUTORES: Pranjali Shinde ; Pedro Machado; Filipe N Santos ; McGinnity, TM;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 18th UK Workshop on Computational Intelligence (UKCI) in ADVANCES IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE SYSTEMS (UKCI), VOLUME: 840, PÁGINAS: 291-302
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
712
TÍTULO: Optical Sensing of Nitrogen, Phosphorus and Potassium: A Spectrophotometrical Approach toward Smart Nutrient Deployment
AUTORES: Filipe Monteiro Silva ; Pedro A S Jorge ; Rui C Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: CHEMOSENSORS, VOLUME: 7, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 51
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 23
713
TÍTULO: Optimal Perception Planning with Informed Heuristics Constructed from Visibility Maps  Full Text
AUTORES: Pereira, T ; Moreira, A ; Veloso, M;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 93, NÚMERO: 3-4, PÁGINAS: 547-570
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
714
TÍTULO: Parallelization of a Vine Trunk Detection Algorithm For a Real Time Robot Localization System
AUTORES: Azevedo, F; Shinde, P ; Santos, L ; Mendes, J ; Santos, FN ; Mendonca, H ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019), PÁGINAS: 143-148
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
715
TÍTULO: Path Planning Algorithms Benchmarking for Grapevines Pruning and Monitoring
AUTORES: Sandro Augusto Magalhães ; Filipe Neves dos Santos ; Rui Costa Martins ; Luís F Rocha ; José Brito;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019 in Progress in Artificial Intelligence, 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019, Vila Real, Portugal, September 3-6, 2019, Proceedings, Part II., VOLUME: 11805, PÁGINAS: 295-306
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 5
716
TÍTULO: Path Planning approach with the extraction of Topological Maps from Occupancy Grid Maps in steep slope vineyards
AUTORES: Luis Santos ; Filipe N Santos ; Sandro Magalhaes ; Pedro Costa ; Ricardo Reis;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019), PÁGINAS: 26-32
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
717
TÍTULO: Path Planning Optimization for a Mobile Manipulator  Full Text
AUTORES: Goncalo Silva; Pedro Costa ; Luis Rocha ; Jose Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM-2018), VOLUME: 2116
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
718
TÍTULO: PDMS Microlenses for Focusing Light in Narrow Band Imaging Diagnostics
AUTORES: Adriana C Costa; Sara Pimenta; João F Ribeiro; Manuel F Silva ; Reinoud F Wolffenbuttel; Tao Dong; Zhaochu Yang; José Higino Correia;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Sensors, VOLUME: 19, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 1057
INDEXADO EM: DBLP
719
TÍTULO: Phenolic composition of vine leaves infusions produced from different Portuguese and Spanish Vitis vinifera L. varieties
AUTORES: Jordao, AM; Sousa, J ; Correia, AC; Valdes, ME; Nunes, FM ; Cosme, F;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 41st World Congress of Vine and Wine in 41ST WORLD CONGRESS OF VINE AND WINE, VOLUME: 12, PÁGINAS: 04004
INDEXADO EM: WOS CrossRef
720
TÍTULO: Plasma control by pattern recognition in laser induced breakdown spectroscopy
AUTORES: Ferreira, MFS ; Guimaraes, D ; Jorge, PAS ; Martins, RC ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 4th International Conference on Applications of Optics and Photonics (AOP) in FOURTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLICATIONS OF OPTICS AND PHOTONICS, VOLUME: 11207
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef

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