Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1712

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
961
TÍTULO: Assessing soil erosion risk using RUSLE through a GIS open source desktop and web application  Full Text
AUTORES: Duarte, L ; Teodoro, AC ; Goncalves, JA ; Soares, D; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ENVIRONMENTAL MONITORING AND ASSESSMENT, VOLUME: 188, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 46
962
TÍTULO: Assessment of Robotic Picking Operations Using a 6 Axis Force/Torque Sensor
AUTORES: Moreira, E; Rocha, LF ; Pinto, AM ; Moreira, AP ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 1, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 768-775
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
963
TÍTULO: Autonomous Driving Simulator for Educational Purposes
AUTORES: Valter Costa ; Rosaldo J F Rossetti ; Armando Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 11th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in 2016 11TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI), VOLUME: 2016-July
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
964
TÍTULO: Ball Detection for Robotic Soccer: A Real-Time RGB-D Approach
AUTORES: Andre Morais; Pedro Costa ; Jose Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418, PÁGINAS: 573-585
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
965
TÍTULO: Blending Artificial Intelligence into PID Controller Design: A Biomedical Engineering Experiment
AUTORES: de Moura Oliveira, PBD ; Boaventura Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 366-371
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
966
TÍTULO: Comparison of harvest-related removal of aboveground biomass, carbon and nutrients in pedunculate oak stands and in fast-growing tree stands in NW Spain  Full Text
AUTORES: Gomez Garcia, E; Dieguez Aranda, U; Cunha, M ; Rodriguez Soalleiro, R;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: FOREST ECOLOGY AND MANAGEMENT, VOLUME: 365, PÁGINAS: 119-127
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 20
967
TÍTULO: Concept Of An Effective Sentinel-1 Satellite SAR Interferometry System
AUTORES: Milan Lazecky; Fatma Canaslan Comut; Matus Bakon; Yuxiao Qin; Daniele Perissin; Emma Hatton; Karsten Spaans; Pablo Gonzalez G Mendez; Pedro Guimaraes; Joaquim J M de Sousa ; David Kocich; Aydin Ustun;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Conference on ENTERprise Information Systems / International Conference on Project MANagement / International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies (CENTERIS/ProjMAN/HCist) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENTERPRISE INFORMATION SYSTEMS/INTERNATIONAL CONFERENCE ON PROJECT MANAGEMENT/INTERNATIONAL CONFERENCE ON HEALTH AND SOCIAL CARE INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, CENTERIS/PROJMAN / HCIST 2016, VOLUME: 100, PÁGINAS: 14-18
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
968
TÍTULO: Conflict Resolution Problem Solving with Bio-Inspired Metaheuristics:. A Perspective
AUTORES: de Moura d M Oliveira ; Solteiro J S Pires ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Interdisciplinary Perspectives on Contemporary Conflict Resolution, PÁGINAS: 168-182
INDEXADO EM: CrossRef
969
TÍTULO: Controller System Design Using the Coefficient Diagram Method  Full Text
AUTORES: Coelho, JP ; Pinho, TM ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 41, NÚMERO: 9, PÁGINAS: 3663-3681
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19 Handle
971
TÍTULO: Coordination of Marine Robots Under Tracking Errors and Communication Constraints  Full Text
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 41, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 27-39
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
972
TÍTULO: Design and Development of a Biological Inspired Flying Robot
AUTORES: Micael T L Vieira; Manuel F Silva ; Fernando J Ferreira;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417, PÁGINAS: 231-243
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
973
TÍTULO: Design of Posicast PID control systems using a gravitational search algorithm (vol 167, pg 18, 2015)  Full Text
AUTORES: De Moura Oliveira, PBD ; Solteiro J S Pires ; Paulo Novais ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: NEUROCOMPUTING, VOLUME: 214, PÁGINAS: 1061-1061
INDEXADO EM: WOS CrossRef
974
TÍTULO: Design of sustainable domes in the context of EPS@ISEP
AUTORES: Joppe Balbaert; Jaehyun Park; Ramon Marimon; Akos Serfozo; Marine Cazelles; Stancel Constantin Domenic; Arne Speckstadt; Klaudia Skonieczna; Gergely Rajnai; Jairo Pérez Daza; Bogdan Marius Barb; Abel J Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro ; Fernando Ferreira; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 4th International Conference on Technological Ecosystem for Enhancing Multiculturality, TEEM 2016 in Proceedings of the Fourth International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality, Salamanca, Spain, November 02 - 04, 2016, VOLUME: 02-04-November-2016, PÁGINAS: 105-112
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 3 Handle
975
TÍTULO: Deterioração de edifícios de granito após vários séculos expostos ao fogo e aos elementos ambientais
AUTORES: Sousa, A; Mendes, P ; Sousa, L; Salavessa, E;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 6th Euro-American Congress on Construction Pathology, Rehabilitation Technology and Heritage Management, REHABEND 2016 in REHABEND, VOLUME: 2016-May, PÁGINAS: 2370-2378
INDEXADO EM: Scopus
976
TÍTULO: Development of an application for balancing product flow lines through genetic algorithms
AUTORES: Silva, MF ; Reis, C; Pimenta, R;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Business Excellence, VOLUME: 9, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 310-331
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
977
TÍTULO: DIDACTIC EXPERIENCES INVOLVING MOBILE ROBOTICS HAVING MICROFACTORY AS CONTEXT
AUTORES: Silva, MP; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 8th International Conference on Education and New Learning Technologies (EDULEARN) in EDULEARN16: 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON EDUCATION AND NEW LEARNING TECHNOLOGIES, PÁGINAS: 704-712
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 1
978
TÍTULO: Didactic Robotic Fish - An EPS@ISEP 2016 Project
AUTORES: Achim Reinhardt; Alvaro Chousa Esteban; Justyna Urbanska; Martin McPhee; Terry Greene; Abel J Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro ; Fernando Ferreira; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 19th International Conference on Interactive Collaborative Learning, ICL 2016 in Interactive Collaborative Learning - Proceedings of the 19th ICL Conference - Volume 1, Belfast, UK, 21-23 September 2016., VOLUME: 544, PÁGINAS: 239-253
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1 Handle
979
TÍTULO: Double A* Path Planning for Industrial Manipulators
AUTORES: Pedro Tavares; Jose Lima ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418, PÁGINAS: 119-130
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
980
TÍTULO: Educating Global Engineers with EPS@ISEP The "Pet Tracker" Project Experience
AUTORES: Borzecka, A; Fagerstrom, A; Costa, A; Gasull, MD; Malheiro, B ; Ribeiro, C ; Silva, MF ; Caetano, N.S. ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd International Conference of the Portuguese-Society-for-Engineering-Education (CISPEE) in 2016 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE PORTUGUESE SOCIETY FOR ENGINEERING EDUCATION (CISPEE)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Handle

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