Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1712

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
1001
TÍTULO: Multi-Robot nonlinear model predictive formation control: the obstacle avoidance problem
AUTORES: Nascimento, TP; Conceicao, AGS; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 34, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 549-567
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 24
1002
TÍTULO: Multi-robot Planning Using Robot-Dependent Reachability Maps
AUTORES: Tiago Pereira ; Manuela Veloso; Antonio Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417, PÁGINAS: 189-201
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
1003
TÍTULO: Multi-sensor InSAR deformation monitoring over urban area of Bratislava (Slovakia)
AUTORES: Matus Bakon; Juraj Papco; Daniele Perissin; Joaquim J Sousa ; Milan Lazecky;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Conference on ENTERprise Information Systems / International Conference on Project MANagement / International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies (CENTERIS/ProjMAN/HCist) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENTERPRISE INFORMATION SYSTEMS/INTERNATIONAL CONFERENCE ON PROJECT MANAGEMENT/INTERNATIONAL CONFERENCE ON HEALTH AND SOCIAL CARE INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, CENTERIS/PROJMAN / HCIST 2016, VOLUME: 100, PÁGINAS: 1127-1134
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
1004
TÍTULO: Multi-temporal InSAR evidence of ground subsidence induced by groundwater withdrawal: the Montellano aquifer (SW Spain)
AUTORES: Ana Ruiz Constan; Antonio M Ruiz Armenteros; Francisco Lamas Fernandez; Sergio Martos Rosillo; Manuel Delgado, JM; David P S Bekaer; Joaquim J Joao Sousa ; Antonio J Gil; Miguel C Caro Cuenca; Ramon F Hanssen; Jesus Galindo Zaldivar; Carlos S Sanz de Galdeano;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ENVIRONMENTAL EARTH SCIENCES, VOLUME: 75, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 1-16
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
1005
TÍTULO: Multi-Temporal InSAR processing comparison in presence of high topography
AUTORES: Antonio M Ruiz Armenteros; Matus Bakon; Milan Lazecky; Manuel M Delgado; Joaquim J Sousa ; Daniele Perissin; Miguel Caro Cuenca;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Conference on ENTERprise Information Systems / International Conference on Project MANagement / International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies (CENTERIS/ProjMAN/HCist) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENTERPRISE INFORMATION SYSTEMS/INTERNATIONAL CONFERENCE ON PROJECT MANAGEMENT/INTERNATIONAL CONFERENCE ON HEALTH AND SOCIAL CARE INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, CENTERIS/PROJMAN / HCIST 2016, VOLUME: 100, PÁGINAS: 1181-1190
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
1006
TÍTULO: Multimodal interaction and serious game for assistive robotic devices in a simulated environment
AUTORES: Brigida Monica Faria ; Daniel Dias; Luis Paulo Reis ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016), PÁGINAS: 253-258
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
1007
TÍTULO: Multiple manipulators path planning using double A
AUTORES: Tavares, P; Lima, J ; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 43, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 657-664
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
1008
TÍTULO: NARROWING THE GAP BETWEEN MUSEUMS, CLASSROOMS AND TECHNOLOGY: THE U.OPENLAB INITIATIVE PROTOTYPE
AUTORES: Matos, R ; Pinto, MM ; Medina, S; Abreu, R ; Sousa, A ; Faria, L; Amorim, J; Paiva, S; Martins, N; Barbosa, T; Figueiredo, T; Feio, P; Mesquita, H; Magalhaes, D; Almeida, M;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 9th Annual International Conference of Education, Research and Innovation (iCERi) in ICERI2016: 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF EDUCATION, RESEARCH AND INNOVATION, PÁGINAS: 4442-4448
INDEXADO EM: WOS CrossRef
1009
TÍTULO: Off-line Programming of Grinding Robots at Grohe Portugal
AUTORES: Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016), PÁGINAS: 294-299
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
1010
TÍTULO: On the behaviour of low cost laser scanners in HW/SW particle filter SLAM applications  Full Text
AUTORES: Sileshi, BG; Oliver, J; Toledo, R; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 80, PÁGINAS: 11-23
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
1011
TÍTULO: Online Robot Teleoperation Using Human Hand Gestures: A Case Study for Assembly Operation
AUTORES: Mendes, N; Neto, P; Safeea, M; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418, PÁGINAS: 93-104
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
1012
TÍTULO: Optimal Cable Design of Wind Farms: The Infrastructure and Losses Cost Minimization Case
AUTORES: Adelaide Cerveira ; Amaro de Sousa; Solteiro Pires, EJS ; Jose Baptista ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, VOLUME: 31, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 4319-4329
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 49
1013
TÍTULO: PA*: Optimal Path Planning for Perception Tasks
AUTORES: Pereira, T ; Veloso, M; Moreira, A ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 22nd European Conference on Artificial Intelligence (ECAI) in ECAI 2016: 22ND EUROPEAN CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 285, PÁGINAS: 1740-1741
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
1014
TÍTULO: Particle Filter SLAM on FPGA: A Case Study on Robot@Factory Competition
AUTORES: Biruk G Sileshi; Juan Oliver; Toledo, R; Jose Goncalves ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417, PÁGINAS: 411-423
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
1015
TÍTULO: PerfAndPubTools – Tools for Software Performance Analysis and Publishing of Results
AUTORES: Nuno Fachada ; Vitor V Lopes; Rui C Martins; Agostinho C Rosa;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Journal of Open Research Software, VOLUME: 4, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 18
INDEXADO EM: CrossRef: 3
1016
TÍTULO: PhenoSat – a tool for remote sensing based analysis of vegetation dynamics
AUTORES: Rodrigues, A; Marcal, ARS ; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Remote Sensing and Digital Image Processing, VOLUME: 20, PÁGINAS: 195-215
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
1017
TÍTULO: Pollen-based predictive modelling of wine production: application to an arid region  Full Text
AUTORES: Mario Cunha ; Ribeiro, H ; Ilda Abreu ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF AGRONOMY, VOLUME: 73, PÁGINAS: 42-54
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 33
1018
TÍTULO: Potential of C-Band SAR Interferometry for Dam Monitoring
AUTORES: Joaquim J Sousa ; Antonio M Ruiz; Matus Bakon; Milan Lazecky; Ivana Hlavacova; Gloria Patricio; Manuel Delgado, JM; Daniele Perissin;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Conference on ENTERprise Information Systems / International Conference on Project MANagement / International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies (CENTERIS/ProjMAN/HCist) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENTERPRISE INFORMATION SYSTEMS/INTERNATIONAL CONFERENCE ON PROJECT MANAGEMENT/INTERNATIONAL CONFERENCE ON HEALTH AND SOCIAL CARE INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, CENTERIS/PROJMAN / HCIST 2016, VOLUME: 100, PÁGINAS: 1103-1114
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
1019
TÍTULO: POTENTIAL OF SENTINEL-1A FOR NATION-WIDE ROUTINE UPDATES OF ACTIVE LANDSLIDE MAPS
AUTORES: Lazecky, M; Canaslan C Comut; Nikolaeva, E; Bakon, M; Papco, J; Ruiz Armenteros, AM; Qin, Y; de Sousa, JJM ; Ondrejka, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 23rd Congress of the International-Society-for-Photogrammetry-and-Remote-Sensing (ISPRS) in XXIII ISPRS CONGRESS, COMMISSION VII, VOLUME: 41, NÚMERO: B7, PÁGINAS: 775-781
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
1020
TÍTULO: Preface
AUTORES: Reis, LP ; Moreira, AP ; Lima, PU; Montano, L; Muñoz Martinez, V;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2015 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus

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