Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1712

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
1021
TÍTULO: Preface for the special issue on robotics in smart manufacturing  Full Text
AUTORES: Pedro Neto; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 85, NÚMERO: 1-4, PÁGINAS: 1-1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
1022
TÍTULO: Proposal of a Low cost Mobile Robot Prototype with On-Board Laser Scanner: Robot Factory Competition Case Study
AUTORES: Jose Goncalves ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 262-267
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1023
TÍTULO: PROPOSAL OF THE MICROFACTORY ROBOTIC COMPETITION, OF THE FACTORY ENVIRONMENT AND OF ITS OFFICIAL ROBOT WHICH IS ALSO A LOW COST VERSATILE EDUCATIONAL ROBOT
AUTORES: Silva, MP; Neves, D; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 10th International Technology, Education and Development Conference (INTED) in INTED2016: 10TH INTERNATIONAL TECHNOLOGY, EDUCATION AND DEVELOPMENT CONFERENCE, PÁGINAS: 64-72
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 3
1024
TÍTULO: Prototyping Small Robots for Junior Competitions: MicroFactory Case study
AUTORES: Neves, D; Silva, M; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 121-126
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1025
TÍTULO: Recognition of Banknotes in Multiple Perspectives Using Selective Feature Matching and Shape Analysis
AUTORES: Carlos M Costa ; Germano Veiga ; Armando Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016), PÁGINAS: 235-240
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
1026
TÍTULO: Reduction of Drying Process Time of Natural Cork Stoppers Process in Lean Improvement Efforts
AUTORES: Tatiana M Pinho ; Daniel Campos ; Boaventura-Cunha, J; Américo Azevedo; Paulo Moreira, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Lecture Notes in Management and Industrial Engineering - Engineering Systems and Networks, PÁGINAS: 267-275
INDEXADO EM: CrossRef: 20
1027
TÍTULO: Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Lisbon, Portugal, 19-21 November 2015, Volume 1
AUTORES: Luís Paulo Reis ; António Paulo Moreira ; Pedro U Lima; Luis Montano; Victor F Muñoz Martínez;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2015 in ROBOT (1), VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
1028
TÍTULO: Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Lisbon, Portugal, 19-21 November 2015, Volume 2
AUTORES: Luís Paulo Reis ; António Paulo Moreira ; Pedro U Lima; Luis Montano; Victor F Muñoz Martínez;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2015 in ROBOT (2), VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 3
1029
TÍTULO: Robotics: Using a Competition Mindset as a Tool for Learning ROS
AUTORES: Valter Costa ; Tiago Cunha; Miguel Oliveira ; Heber Sobreira ; Armando Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417, PÁGINAS: 757-766
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
1030
TÍTULO: Robust 3/6 DoF self-localization system with selective map update for mobile robot platforms  Full Text
AUTORES: Carlos M Costa ; Heber M Sobreira ; Armando J Sousa ; Germano M Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 76, PÁGINAS: 113-140
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 18
1031
TÍTULO: Robust mobile robot localization based on a security laser: an industry case study
AUTORES: Sobreira, H ; Moreira, AP ; Costa, P ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 43, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 596-606
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9
1032
TÍTULO: Scenario generation for electric vehicles' uncertain behavior in a smart city environment  Full Text
AUTORES: Joao Soares; Nuno Borges; Mohammad Ali Fotouhi Ghazvini; Zita Vale; de Moura Oliveira, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ENERGY, VOLUME: 111, PÁGINAS: 664-675
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
1033
TÍTULO: SimOutUtils – Utilities for Analyzing Time Series Simulation Output
AUTORES: Nuno Fachada ; Vitor V Lopes; Rui C Martins ; Agostinho C Rosa;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Journal of Open Research Software, VOLUME: 4
INDEXADO EM: CrossRef: 1
1034
TÍTULO: Simulation of a System Architecture for Cooperative Robotic Cleaning
AUTORES: Hugo Costa; Pedro Tavares; Joana Santos; Vasco Rio; Armando Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417, PÁGINAS: 717-728
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
1035
TÍTULO: Stereo-based real-time 6-DoF work tool tracking for robot programing by demonstration  Full Text
AUTORES: Marcos Ferreira; Paulo Costa ; Luis Rocha ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 85, NÚMERO: 1-4, PÁGINAS: 57-69
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 22
1036
TÍTULO: Subsidence monitoring in Seville (S Spain) using multi-temporal InSAR
AUTORES: Ruiz Armenteros, AM; Ruiz Constán, A; Lamas Fernández, F; Galindo Zaldívar, J; Sousa, JJ ; De Galdeano, CS; Delgado, JM; Pedrera Parias, A; Martos Rosillo, S; Gil, AJ; Caro Cuenca, M; Hanssen, RF;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Living Planet Symposium 2016 in European Space Agency, (Special Publication) ESA SP, VOLUME: SP-740
INDEXADO EM: Scopus
1037
TÍTULO: Subsidence monitoring in the coastal region of Nigeria using multi temporal interferometric synthetic aperture radar (MT-Insar)
AUTORES: Mahmud, MU; Yakubu, TA; Adewuyi, TO; Sousa, JJ ; Ruiz Armenteros, AM; Bakoň, M; Lazecky, M; Perissin, D;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Living Planet Symposium 2016 in European Space Agency, (Special Publication) ESA SP, VOLUME: SP-740
INDEXADO EM: Scopus
1038
TÍTULO: The impact of climate change on the winegrape vineyards of the Portuguese Douro region  Full Text
AUTORES: Mario Cunha ; Christian Richter;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: CLIMATIC CHANGE, VOLUME: 138, NÚMERO: 1-2, PÁGINAS: 239-251
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 20
1039
TÍTULO: THE SOCIAL REPRESENTATIONS OF (GREEN) CHEMISTRY AND ROBOTICS AMONG TEENAGERS: AN EXPLORATORY STUDY
AUTORES: Luciano Moreira ; Hugo Vieira; Carla Morais ; Armando Sousa ; Hugo Costa; Joao C Paiva ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 8th International Conference on Education and New Learning Technologies (EDULEARN) in EDULEARN16: 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON EDUCATION AND NEW LEARNING TECHNOLOGIES, PÁGINAS: 5209-5223
INDEXADO EM: WOS CrossRef
1040
TÍTULO: The SPIDERobot: A Cable-Robot System for On-site Construction in Architecture
AUTORES: Sousa, J P ; Cristina Gassó Palop; Eduardo Moreira; Andry Maykol Pinto ; José Lima; Paulo Costa ; Pedro Costa ; Germano Veiga ; Paulo Moreira, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Robotic Fabrication in Architecture, Art and Design 2016, PÁGINAS: 230-239
INDEXADO EM: CrossRef: 7

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