Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1712

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
1061
TÍTULO: Automatic Eye Localization; Multi-block LBP vs. Pyramidal LBP Three-Levels Image Decomposition for Eye Visual Appearance Description
AUTORES: Djamel Eddine Benrachou; Filipe Neves dos Santos ; Brahim Boulebtateche; Salah Bensaoula;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 7th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA) in PATTERN RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS (IBPRIA 2015), VOLUME: 9117, PÁGINAS: 718-726
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
1062
TÍTULO: AUTONOMOUS IDENTIFICATION OF TRAFFIC SIGNS IN A MOBILE MAPPING SYSTEM
AUTORES: Madeira, S; Ribeiro, C; Sousa, A ; Gonçalves, JA ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ATAS DAS I JORNADAS LUSOFONAS DE CIENCIAS E TECNOLOGIAS DE INFORMACAO GEOGRAFICA, PÁGINAS: 684-704
INDEXADO EM: WOS CrossRef
1063
TÍTULO: Autonomous Robot Control by Neural Networks
AUTORES: Adriano B Pinto; Ramiro S Barbosa; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 597-606
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1064
TÍTULO: Biomechanical study of the Spider Crab as inspiration for the development of a biomimetic robot
AUTORES: Rynkevic, R ; Silva, MF ; Marques, MA ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: BIOMATERIALS AND BIOMECHANICS IN BIOENGINEERING, VOLUME: 2, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 249-269
INDEXADO EM: WOS CrossRef Handle
1065
TÍTULO: Bridging Classical Control with Nature Inspired Computation Through PID Robust Design
AUTORES: de Moura Oliveira, PBD ; Helio Freire ; Solteiro Pires, EJS ; Boaventura Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 10th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications (SOCO) in 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING MODELS IN INDUSTRIAL AND ENVIRONMENTAL APPLICATIONS, VOLUME: 368, PÁGINAS: 307-316
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
1066
TÍTULO: Cable Robot for Non-Standard Architecture and Construction: a Dynamic Positioning System
AUTORES: Eduardo Moreira; Andry Maykol Pinto ; Paulo Costa ; Paulo Moreira, AP ; Germano Veiga ; Jose Lima ; Sousa, J P ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June, PÁGINAS: 3184-3189
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
1067
TÍTULO: Combining Gait Optimization with Passive System to Increase the Energy Efficiency of a Humanoid Robot Walking Movement
AUTORES: Ana I Pereira; Jose Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2014 (ICNAAM-2014), VOLUME: 1648
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1068
TÍTULO: Comprehensive Review of the Dispatching, Scheduling and Routing of AGVs
AUTORES: Kelen C T Vivaldini; Luis F Rocha ; Marcelo Becker; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 505-514
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
1069
TÍTULO: CONTROLO’2014 – Proceedings of the 11th Portuguese Conference on Automatic Control
AUTORES: António Paulo Moreira ; Aníbal Matos ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering
INDEXADO EM: CrossRef Openlibrary
1070
TÍTULO: Coordination for Multi-robot Exploration Using Topological Maps
AUTORES: Tiago Pereira ; Antonio Paulo Moreira ; Manuela Veloso;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 515-524
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
1071
TÍTULO: DC Motors Modeling Resorting to a Simple Setup and Estimation Procedure
AUTORES: Jose Goncalves ; Jose Lima ; Paulo Gomes Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 441-447
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
1072
TÍTULO: Decision Support for Energy Contracts Negotiation with Game Theory and Adaptive Learning  Full Text
AUTORES: Pinto, T ; Vale, Z; Praca, I; Pires, EJS ; Lopes, F;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ENERGIES, VOLUME: 8, NÚMERO: 9, PÁGINAS: 9817-9842
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
1073
TÍTULO: Deformation monitoring in Zafarraya fault and Sierra Tejeda antiform (Betic cordillera, Spain) using satellite radar interferometry
AUTORES: Ruiz Armenteros, AM; Delgado, JM; Sousa, JJ ; Hanssen, RF; Caro, M; Gil, AJ; Galindo Zaldívar, J; De Galdeano, CS;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Fringe 2015 Workshop in European Space Agency, (Special Publication) ESA SP, VOLUME: SP-731
INDEXADO EM: Scopus
1074
TÍTULO: Design and Development of a Solar Dryer for Microalgae Retrieval An EPS@ISEP 2013 Spring Project
AUTORES: Alexandra Brygider; Bartlomiej Marciniak; Benedicte Verbraeken; Paul Ahlskog; Sven Petersen; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro ; Manuel F Silva ; Caetano, N.S. ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality in THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PROCEEDINGS TEEM'15, VOLUME: Part F118785, PÁGINAS: 529-536
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
1075
TÍTULO: Design and Implementation of a Biologically Inspired Flying Robot An EPS@ISEP 2014 Spring Project
AUTORES: Caramin, B; Dunn, I; Ney, R; Klawikowski, Y; Duarte, AJ; Malheiro, B ; Ribeiro, C ; Ferreira, F; Silva, MF ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality in THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PROCEEDINGS TEEM'15, VOLUME: Part F118785, PÁGINAS: 211-218
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Handle
1076
TÍTULO: Design and Implementation of a Biologically Inspired Swimming Robot An EPS@ISEP 2014 Spring Project
AUTORES: Alicia Ishii; Magdalena Heibeck; Marcin Blazejewski; Rasmus Nybjork; Abel J Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro ; Fernando Ferreira; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality in THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PROCEEDINGS TEEM'15, VOLUME: Part F118785, PÁGINAS: 219-226
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
1077
TÍTULO: Design of Posicast PID control systems using a gravitational search algorithm  Full Text
AUTORES: de Moura Oliveira, PBD ; Solteiro Pires, EJS ; Paulo Novais ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: NEUROCOMPUTING, VOLUME: 167, PÁGINAS: 18-23
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 23
1078
TÍTULO: Detecting Motion Patterns in Dense Flow Fields: Euclidean Versus Polar Space  Full Text
AUTORES: Pinto, A ; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 17th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 9273, PÁGINAS: 487-492
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
1079
TÍTULO: Developing an aquaponics system to learn sustainability and social compromise skills  Full Text
AUTORES: Duarte, AJ; Malheiro, B ; Ribeiro, C ; Silva, MF ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Technology and Science Education, VOLUME: 5, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 235-253
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5 Handle
1080
TÍTULO: Development of a 3D Model based Part Recognition System for Industrial Applications: Main Challenges
AUTORES: Luis F Rocha ; Pedro Malaca; Joao Silva; Paulo P Moreira ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June, PÁGINAS: 3296-3301
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2

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