Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1712

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
1221
TÍTULO: Gravitational Search Algorithm Design of Posicast PID Control Systems
AUTORES: de Moura Oliveira, PBD ; Solteiro Pires, EJS ; Paulo Novais ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 7th Int Conf on Soft Comp Models in Industrial and Environm Applications/5th Computational Intelligence in Security for Information Syst/3rd Int Conf on EUropean Transnational Educ in SOFT COMPUTING MODELS IN INDUSTRIAL AND ENVIRONMENTAL APPLICATIONS, VOLUME: 188, PÁGINAS: 191-199
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
1223
TÍTULO: High-level robot programming based on CAD: dealing with unpredictable environments PDF
AUTORES: Pedro Neto; Nuno Mendes; Ricardo Araújo; Norberto N Pires; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/1309.2086
INDEXADO EM: DBLP arXiv
1224
TÍTULO: Humanoid Gait Optimization Resorting to an Improved Simulation Model  Full Text
AUTORES: Jose L Lima ; Jose A Goncalves ; Paulo G Costa ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 10, PÁGINAS: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1225
TÍTULO: Humanoid Robot Gait Optimization: Stretched Simulated Annealing and Genetic Algorithm a Comparative Study  Full Text
AUTORES: Ana I Pereira ; Jose Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 11th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2013, PTS 1 AND 2 (ICNAAM 2013), VOLUME: 1558, PÁGINAS: 598-601
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1226
TÍTULO: Identification of potential land cover changes on a continental scale using NDVI time-series from SPOT VEGETATION  Full Text
AUTORES: Arlete Rodrigues; Andre R S Marcal ; Mario Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, VOLUME: 34, NÚMERO: 22, PÁGINAS: 8028-8050
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
1227
TÍTULO: Impact of Color Spectrum Reduction in Object Detection on the RoboCup Standard Platform League
AUTORES: Seraphin Miranda; Luis Paulo Reis ; Armando Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in PROCEEDINGS OF THE 2013 8TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI 2013)
INDEXADO EM: Scopus WOS
1228
TÍTULO: Increasing Illumination Invariance of SURF Feature Detector through Color Constancy
AUTORES: Marcelo R Petry ; Antonio Paulo Moreira ; Luis Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2013, VOLUME: 8154, PÁGINAS: 259-270
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
1229
TÍTULO: Intelligent state changing applied to multi-robot systems  Full Text
AUTORES: Nascimento, TP; Moreira, AP ; Conceicao, AGS; Bonarini, A;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 115-124
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 16
1230
TÍTULO: Intelligent Wheelchair Manual Control Methods A Usability Study by Cerebral Palsy Patients
AUTORES: Brigida Monica Faria ; Luis Miguel Ferreira; Luis Paulo Reis ; Nuno Lau ; Marcelo Petry ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2013, VOLUME: 8154, PÁGINAS: 271-282
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
1231
TÍTULO: IntellWheels: Intelligent wheelchair with user-centered design
AUTORES: Petry, MR ; Moreira, AP ; Faria, BM ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 IEEE 15th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services, Healthcom 2013 in 2013 IEEE 15th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services, Healthcom 2013, PÁGINAS: 414-418
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 10
1232
TÍTULO: Interactive Industrial Robot Programming for the Ceramic Industry Regular Paper  Full Text
AUTORES: Germano Veiga ; Pedro Malaca; Rui Cancela;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 10, PÁGINAS: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
1233
TÍTULO: Interactive light and sound table: an EPS@ISEP project
AUTORES: Aare Reimus; Izabela Miklaszewska; Maria R Fernandez; Toma Jurjonaité; António F d Silva; Benedita Malheiro ; Manuel F Silva ; Maria C Ribeiro; Caetano, N.S. ; Paulo Ferreira; Pedro Guedes;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 1st International Conference of the Portuguese Society for Engineering Education
INDEXADO EM: Handle
1234
TÍTULO: Land cover map production for Brazilian Amazon using NDVI SPOT VEGETATION time series
AUTORES: Rodrigues, A; Marcal, ARS ; Furlan, D; Ballester, MV; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: CANADIAN JOURNAL OF REMOTE SENSING, VOLUME: 39, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 277-289
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
1235
TÍTULO: Level monitoring system for waste oil containers: an EPS@ISEP project
AUTORES: Marcos Moura; Mihkel Tasa; Olga A Olejniczak; Naeem Ahmad; António F d Silva; Benedita Malheiro ; Manuel F Silva ; Maria C Ribeiro; Caetano, N.S. ; Paulo Ferreira; Pedro Guedes;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 1st International Conference of the Portuguese Society for Engineering Education
INDEXADO EM: Handle
1236
TÍTULO: Magnetic wheeled climbing robot: Design and implementation
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS; Oliveira, ALC;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61, PÁGINAS: 301-311
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
1237
TÍTULO: Managing Team Work Submissions in Large Moodle Courses in Order to Generate Course Portfolios
AUTORES: Armando Sousa ; Rodolfo Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in PROCEEDINGS OF THE 2013 8TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI 2013)
INDEXADO EM: Scopus WOS
1238
TÍTULO: Manipulator Path Planning for Pick-and-Place Operations with Obstacles Avoidance: An A* Algorithm Approach
AUTORES: Joao S E Sousa e Silva; Pedro Costa ; Jose Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: International Workshop on Robotics in Smart Manufacturing (WRSM 2013) / 23rd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2013) in ROBOTICS IN SMART MANUFACTURING, VOLUME: 371, PÁGINAS: 213-224
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1239
TÍTULO: Meta-heuristics self-parameterization in a multi-agent scheduling system using case-based reasoning
AUTORES: Pereira, I ; Madureira, A ; de Moura Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61, PÁGINAS: 99-109
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Handle
1240
TÍTULO: Modeling and simulation of a laser scanner sensor: An industrial application case study
AUTORES: Lima, J ; Gonçalves, J ; Costa, PJ ; Paulo Moreira, A ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Lecture Notes in Mechanical Engineering, VOLUME: 7, PÁGINAS: 245-258
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8

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