Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1712

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
1261
TÍTULO: Real-time tracking system for a moored oil tanker: A Kalman filter approach
AUTORES: Malheiros, P; Rosa Santos, P ; Gonçalves, J ; Costa, P ; Paulo Moreira, A ; Veloso Gomes, F ; Taveira Pinto, F;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Lecture Notes in Mechanical Engineering, VOLUME: 7, PÁGINAS: 749-760
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
1262
TÍTULO: Recognizing Industrial Manipulated Parts Using the Perfect Match Algorithm
AUTORES: Luis F Rocha ; Marcos Ferreira; Germano Veiga ; Paulo P Moreira ; Vitor Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: International Workshop on Robotics in Smart Manufacturing (WRSM 2013) / 23rd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2013) in ROBOTICS IN SMART MANUFACTURING, VOLUME: 371, PÁGINAS: 146-157
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1263
TÍTULO: Revisiting Lucas-Kanade and Horn-Schunck
AUTORES: Andry Maykol G Pinto ; Paulo P Moreira ; Paulo G Costa ; Miguel V Correia ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: JCEI - Journal of Computer Engineering and Informatics, VOLUME: 1, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 23-29
INDEXADO EM: CrossRef: 6
1264
TÍTULO: Robot@Factory: Localization Method Based on Map-Matching and Particle Swarm Optimization
AUTORES: Andry Maykol G Pinto ; Paulo Moreira, AP ; Paulo G Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1265
TÍTULO: Robotics in Smart Manufacturing
AUTORES: Pedro Neto; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Communications in Computer and Information Science
INDEXADO EM: CrossRef: 6
1266
TÍTULO: Robotics in Smart Manufacturing: InternationalWorkshop, WRSM 2013 Co-located with FAIM 2013 Porto, Portugal, June 26-28, 2013 Proceedings
AUTORES: Pedro Neto ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 371
INDEXADO EM: Scopus Openlibrary
1267
TÍTULO: Robust and Fast Algorithm for Artificial Landmark Detection in an Industrial Environment
AUTORES: Miguel Pinto; Filipe Santos ; Paulo P Moreira; Burkhard J Corves; Roberto Silva;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Journal of Automation and Control Engineering - JOACE, VOLUME: 1, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 156-159
INDEXADO EM: CrossRef
1268
TÍTULO: Self-localisation of indoor mobile robots using multi-hypotheses and a matching algorithm  Full Text
AUTORES: Miguel Pinto; Heber Sobreira ; Paulo Moreira, AP ; Helio Mendonca ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 23, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 727-737
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
1269
TÍTULO: Simulation and control of a spider crab biomechanical model
AUTORES: Rynkevic, R ; Silva, MF ; Marques, AM;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 32nd IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, MIC 2013 in Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, PÁGINAS: 440-447
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
1270
TÍTULO: Single-objective spreading algorithm
AUTORES: Pires, EJS ; Mendes, L; Lopes, AM ; de Moura Oliveira, PB; Machado, JAT;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61, PÁGINAS: 131-142
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
1271
TÍTULO: Spline Navigation and Reactive Collision Avoidance with COLREGs for ASVs
AUTORES: Miguel Pinto; Bruno Ferreira ; Heber Sobreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
1272
TÍTULO: State Operation Optimization in Electrical Networks
AUTORES: Paulo Pereira; Sergio Leitao; Solteiro Pires, EJS ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 1st BRICS Countries Congress on Computational Intelligence / 11th Brazilian Congress on Computational Intelligence (BRICS-CCI and CBIC) in 2013 1ST BRICS COUNTRIES CONGRESS ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND 11TH BRAZILIAN CONGRESS ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE (BRICS-CCI & CBIC), PÁGINAS: 350-355
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1273
TÍTULO: Stereoscopic Vision System for Human Gesture Tracking and Robot Programming by Demonstration
AUTORES: Marcos Ferreira; Luis Rocha ; Paulo Costa ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: International Workshop on Robotics in Smart Manufacturing (WRSM 2013) / 23rd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2013) in ROBOTICS IN SMART MANUFACTURING, VOLUME: 371, PÁGINAS: 82-90
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1274
TÍTULO: The ECHORD project proposals analysis - Research profiles, collaboration patterns and research topic trends  Full Text
AUTORES: Germano Veiga ; Cristovao Silva ; Ricardo Araujo; Norberto Pires ; Bruno Siciliano;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 40, NÚMERO: 17, PÁGINAS: 7132-7140
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
1275
TÍTULO: The European Project Semester at ISEP Learning to Learn Engineering
AUTORES: Benedita Malheiro ; Manuel Silva ; Maria Cristina Ribeiro ; Pedro Guedes ; Paulo Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 1st International Conference of the Portuguese-Society-for-Engineering-Education (CISPEE) in 2013 1ST INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE PORTUGUESE SOCIETY FOR ENGINEERING EDUCATION (CISPEE)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
1276
TÍTULO: The Role of the TRS in Precision Agriculture: DGPS with EGNOS and RTK Positioning Using Data from NTRIP Streams
AUTORES: Osorio, I; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IAG Symposium on Reference Frames for Applications in Geosciences (REFAG) in REFERENCE FRAMES FOR APPLICATIONS IN GEOSCIENCES, VOLUME: 138, PÁGINAS: 277-282
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
1277
TÍTULO: The viStaMPS tool for visualization and manipulation of time series interferometric results  Full Text
AUTORES: Joaquim J Sousa ; Luis G Magalhaes ; Antonio M Ruiz; Antonio M R Sousa ; Gil Cardoso;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: COMPUTERS & GEOSCIENCES, VOLUME: 52, PÁGINAS: 409-421
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
1278
TÍTULO: The viStaMPS tool for visualization and manipulation of time series interferometric results
AUTORES: Joaquim João Sousa; Luís G Magalhães; Antonio M Ruiz; António M R Sousa ; Gil Cardoso;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Comput. Geosci., VOLUME: 52, PÁGINAS: 409-421
INDEXADO EM: DBLP
1279
TÍTULO: Towards Extraction of Topological Maps from 2D and 3D Occupancy Grids
AUTORES: Santos, FN ; Moreira, AP ; Costa, PC ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2013, VOLUME: 8154, PÁGINAS: 307-318
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
1280
TÍTULO: Tuning Meta-Heuristics Using Multi-agent Learning in a Scheduling System
AUTORES: Ivo Pereira ; Ana Madureira ; Paulo de d Moura Oliveira ; Ajith Abraham;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Transactions on Computational Science XXI - Special Issue on Innovations in Nature-Inspired Computing and Applications, VOLUME: 21, PÁGINAS: 190-210
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 6

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