João Paulo da Fonseca Hespanha de Oliveira
AuthID: R-000-7AD
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TÃTULO: Robust filtering for deterministic systems with implicit outputs Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Joao P Hespanha;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 58, NÚMERO: 4
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Joao P Hespanha;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 58, NÚMERO: 4
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TÃTULO: COORDINATED PATH-FOLLOWING IN THE PRESENCE OF COMMUNICATION LOSSES AND TIME DELAYS Full Text
AUTORES: Ghabcheloo, R; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A ; Silvestre, C ; Kaminer, I; Hespanha, J;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, VOLUME: 48, NÚMERO: 1
AUTORES: Ghabcheloo, R; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A ; Silvestre, C ; Kaminer, I; Hespanha, J;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, VOLUME: 48, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Stability of Impulsive Systems driven by Renewal Processes Full Text
AUTORES: Duarte Antunes; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
AUTORES: Duarte Antunes; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
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TÃTULO: Control of Impulsive Renewal Systems: Application to Direct Design in Networked Control
AUTORES: Duarte Antunes; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) / 28th Chinese Control Conference (CCC) in PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)
AUTORES: Duarte Antunes; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) / 28th Chinese Control Conference (CCC) in PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)
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TÃTULO: Performance limitations in reference tracking and path following for nonlinear systems Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Joao P Hespanha; Petar V Kokotovic;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 44, NÚMERO: 3
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Joao P Hespanha; Petar V Kokotovic;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 44, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Computationally efficient methods for digital control Full Text
AUTORES: Duarte Antunes; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre ; Nitin Kataria; Forrest Brewer;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 47th IEEE Conference on Decision and Control in 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)
AUTORES: Duarte Antunes; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre ; Nitin Kataria; Forrest Brewer;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 47th IEEE Conference on Decision and Control in 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)
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TÃTULO: Zero dynamics and tracking performance limits in nonlinear feedback systems
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Hespanha, JP; Kokotovic, PV;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Analysis and Design of Nonlinear Control Systems: In Honor of Alberto Isidori
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Hespanha, JP; Kokotovic, PV;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Analysis and Design of Nonlinear Control Systems: In Honor of Alberto Isidori
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TÃTULO: Switched seesaw control for the stabilization of underactuated vehicles Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Joao P Hespanha; Antonio M Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 43, NÚMERO: 12
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Joao P Hespanha; Antonio M Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 43, NÚMERO: 12
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TÃTULO: Trajectory-tracking and path-following of underactuated autonomous vehicles with parametric modeling uncertainty Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Joao P Hespanha;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 52, NÚMERO: 8
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Joao P Hespanha;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 52, NÚMERO: 8
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TÃTULO: Vision-based control for rigid body stabilization Full Text
AUTORES: Rita Cunha ; Carlos Silvestre ; Joao Hespanha; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, VOLUME: 47, NÚMERO: 5
AUTORES: Rita Cunha ; Carlos Silvestre ; Joao Hespanha; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, VOLUME: 47, NÚMERO: 5
