Development of a Heating System with Stageless Output Modulation for Use with Fuel Oil El and Fatty Acid Methyl Ester (Fame) Mixtures Within the Setting of the Bioflam Project [Entwicklung Eines Heizungssystems Mit Stufenloser Leistungsmodulation Für Die Anwendung Mit Heizöl El Und Fame-Gemischen Im Rahmen Des Projektes Bioflam]