Basic Concepts on the Assessment of Arterial Baroreceptor Sensitivity with Non Invasive Methods. Estimate of the Spontaneous Gain of the Arterial Baroreceptor [Conceitos Básicos da Avaliação da Sensibilidade dos Barorreceptores Arteriais Por Métodos Não Invasivos. Cálculo do Ganho Espontâneo do Barorreceptor Arterial.]