201
TÍTULO: Modelling and simulation of artificial locomotion systems
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 23, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 35
202
TÍTULO: Application of fractional calculus in the system modelling and control
AUTORES: Tenreiro Machado, J. A.; Ramiro Barbosa; Manuel Silva ; Lino Figueiredo; Isabel S Jesus; Alexandra Galhano;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: International conference on knowledge engineering
INDEXADO EM: Handle
203
TÍTULO: Fractional order control of a hexapod robot  Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 38, NÚMERO: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 94
204
TÍTULO: Gait Analysis of Natural and Artificial Walking Systems
AUTORES: Manuel F Silva ; Machado, J. A. Tenreiro; António M Lopes;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Intelligent systems at the Service of Mankind, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Handle
NO MEU: ORCID
205
TÍTULO: Gait selection for quadruped and hexapod walking systems
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ; Tar, JK;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2nd IEEE International Conference on Computational Cybernetics (ICCC 2004) in ICCC 2004: SECOND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL CYBERNETICS, PROCEEDINGS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
206
TÍTULO: Gait Selection for Quadruped Legged Robots
AUTORES: Manuel F Silva ; Machado, J. A. Tenreiro; António M Lopes;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Intelligent systems at the Service of Mankind
INDEXADO EM: Handle
207
TÍTULO: Hexapod control through a fractional algorithm
AUTORES: Manuel F Silva ; Machado, J. A. Tenreiro; António M Lopes;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Fractional differentation and its applications
INDEXADO EM: Handle
208
TÍTULO: Cascade control of a hexapod robot
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 6th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2003) in CLIMBING AND WALKING ROBOTS: AND THEIR SUPPORTING TECHNOLOGIES
INDEXADO EM: WOS Handle
NO MEU: ORCID
209
TÍTULO: Comparison of fractional and integer order control of an hexapod robot
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 2003 ASME Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference in Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, VOLUME: 5 A
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 14
NO MEU: ORCID
210
TÍTULO: Performance analysis of multi-legged systems
AUTORES: M.F Silva ; J.A Tenreiro Machado; A.M Lopes ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
INDEXADO EM: CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
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