Manuel Fernando dos Santos Silva


AuthID: R-000-A3Q

Publicações Confirmadas: 217



201
TÍTULO: Integer vs. fractional order control of a hexapod robot  Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 7th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2004) in Climbing and Walking Robots
INDEXADO EM: WOS CrossRef Handle
NO MEU: ORCID
202
TÍTULO: Modelling and simulation of artificial locomotion systems
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 23, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 35
NO MEU: ORCID | ResearcherID | DBLP
203
TÍTULO: Application of fractional calculus in the system modelling and control
AUTORES: Tenreiro Machado, J. A.; Ramiro Barbosa; Manuel Silva ; Lino Figueiredo; Isabel S Jesus; Alexandra Galhano;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: International conference on knowledge engineering
INDEXADO EM: Handle
204
TÍTULO: Fractional order control of a hexapod robot  Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 38, NÚMERO: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 94
NO MEU: ORCID | ResearcherID
205
TÍTULO: Gait Analysis of Natural and Artificial Walking Systems
AUTORES: Manuel F Silva ; Machado, J. A. Tenreiro; António M Lopes;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Intelligent systems at the Service of Mankind, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Handle
NO MEU: ORCID
206
TÍTULO: Gait selection for quadruped and hexapod walking systems
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ; Tar, JK;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2nd IEEE International Conference on Computational Cybernetics (ICCC 2004) in ICCC 2004: SECOND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL CYBERNETICS, PROCEEDINGS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID | ResearcherID
207
TÍTULO: Gait Selection for Quadruped Legged Robots
AUTORES: Manuel F Silva ; Machado, J. A. Tenreiro; António M Lopes;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Intelligent systems at the Service of Mankind
INDEXADO EM: Handle
208
TÍTULO: Hexapod control through a fractional algorithm
AUTORES: Manuel F Silva ; Machado, J. A. Tenreiro; António M Lopes;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Fractional differentation and its applications
INDEXADO EM: Handle
209
TÍTULO: Cascade control of a hexapod robot
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 6th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2003) in CLIMBING AND WALKING ROBOTS: AND THEIR SUPPORTING TECHNOLOGIES
INDEXADO EM: WOS Handle
NO MEU: ORCID
210
TÍTULO: Comparison of fractional and integer order control of an hexapod robot
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 2003 ASME Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference in Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, VOLUME: 5 A
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 14
NO MEU: ORCID
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