Rui Alexandre Matos Araújo


AuthID: R-000-FRM

Publicações Confirmadas: 64



41
TÍTULO: Learning variable-resolution maps for navigation in dynamic worlds
AUTORES: Araujo, R ; Gouveia, GA; de Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 28th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society in IECON-2002: PROCEEDINGS OF THE 2002 28TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID | ResearcherID
42
TÍTULO: Mobile robot localization using a fuzzy ART world model
AUTORES: Araujo, R ; Gouveia, G; Santos, N;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 28th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society in IECON-2002: PROCEEDINGS OF THE 2002 28TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID | ResearcherID
43
TÍTULO: Integrating laser and infrared sensors for learning dynamic self-organizing world maps
AUTORES: Araujo, R ; Lourenco, O; Ferreira, G;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems in MFI2001: INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID | ResearcherID
44
TÍTULO: Learning both a world model and navigation paths in an unknown environment
AUTORES: Araujo, R ; de Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, VOLUME: 6, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID | ResearcherID
45
TÍTULO: Learning sensor-based navigation of a real mobile robot in unknown worlds  Full Text
AUTORES: Araujo, R ; de Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, VOLUME: 29, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | ResearcherID
46
TÍTULO: Building geometric certainty maps and application to the navigation of a mobile robot
AUTORES: Araujo, R ; de Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 24th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society in IECON '98 - PROCEEDINGS OF THE 24TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID | ResearcherID
47
TÍTULO: Connectionist reinforcement learning of robot control skills
AUTORES: Araujo, R ; Nunes, U; de Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 1st International Conference on Computing Anticipatory Systems (CASYS 97) in COMPUTING ANTICIPATORY SYSTEMS: CASYS - FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE, VOLUME: 437
INDEXADO EM: WOS
48
TÍTULO: Exploration-based path-learning by a mobile robot on an unknown world
AUTORES: Araujo, R ; de Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 5th Intenational Symposium pm Experimental Robotics (ISER) in EXPERIMENTAL ROBOTICS V, VOLUME: 232
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ResearcherID
49
TÍTULO: Fuzzy ART based approach for real-time map building
AUTORES: Araujo, R ; de Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 5th International Workshop on Advanced Motion Control in 1998 5TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL - PROCEEDINGS: AMC '98 - COIMBRA
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID | ResearcherID
50
TÍTULO: Integrating a geometric-primitive map into a multiresolution motion planning approach
AUTORES: Araujo, R ; de Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 5th International Workshop on Advanced Motion Control in 1998 5TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL - PROCEEDINGS: AMC '98 - COIMBRA
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID | ResearcherID
Página 5 de 7. Total de resultados: 64.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2024 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service