291
TÍTULO: A Remote Laboratory in Engineering Measurement
AUTORES: Restivo, MT ; Joaquim Mendes ; Lopes, AM ; Silva, CM; Chouzal, F ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLUME: 56, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
NO MEU: ORCID
292
TÍTULO: Dynamic modeling of a Stewart platform using the generalized momentum approach  Full Text
AUTORES: Antonio M Lopes ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION, VOLUME: 14, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 45
NO MEU: ORCID
293
TÍTULO: The generalized momentum approach to the dynamic modeling of a 6-dof parallel manipulator  Full Text
AUTORES: Antonio Mendes Lopes ; Fernando Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, VOLUME: 21, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 25
NO MEU: ORCID
294
TÍTULO: A force-impedance controlled industrial robot using an active robotic auxiliary device  Full Text
AUTORES: Antonio Lopes ; Fernando Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 24, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 82
NO MEU: ORCID
295
TÍTULO: Acceleration-based force-impedance control of a six-dof parallel manipulator
AUTORES: Antonio M Lopes ; Fernando G Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 34, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
NO MEU: ORCID
296
TÍTULO: Optimization of a 6-DOF parallel robotic manipulator based on kinematic performance indexes
AUTORES: Antonio Mendes Lopes ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 26th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control in Proceedings of the 26th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
297
TÍTULO: Acceleration based force-impedance control
AUTORES: Lopes, AM ; Almeida, F ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 25th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control in Proceedings of the 25th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
298
TÍTULO: Acceleration based force-impedance control of a 6-dof parallel robotic manipulator
AUTORES: Lopes, AM ; Almeida, FG ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 IEEE International Conference on Computational Cybernetics, ICCC in 2006 IEEE International Conference on Computational Cybernetics, ICCC
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
299
TÍTULO: Integer vs. fractional order control of a hexapod robot  Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 7th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2004) in Climbing and Walking Robots
INDEXADO EM: WOS CrossRef Handle
NO MEU: ORCID
300
TÍTULO: Modelling and simulation of artificial locomotion systems
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 23, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 35
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