António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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TÍTULO: Robotic Ultrasound-Guided Instrument Localization in Fetoscopy
AUTORES: Costa, Daniel; Borghesan, Gianni; Ourak, Mouloud; A. Pedro Aguiar ; Cai, Yuyu; Poorten, Emmanuel Vander;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS, VOLUME: 6, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: WOS CrossRef
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12
TÍTULO: Robust Adaptive Finite-Time Motion Control of Underactuated Marine Vehicles
AUTORES: Reza Nazmara, G.; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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13
TÍTULO: Safe Autonomous Multi-vehicle Navigation Using Path Following Control and Spline-Based Barrier Functions
AUTORES: Reis, Matheus F.; Andrade, Gustavo A.; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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14
TÍTULO: Safe Robust Adaptive Motion Control for Underactuated Marine Robots  Full Text
AUTORES: Nazmara, G. Reza; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SENSORS, VOLUME: 24, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Safe Robust Adaptive Motion Control for Underactuated Marine Robots
AUTORES: Reza R Nazmara; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024
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16
TÍTULO: State Estimation and Control for Stochastic Quantum Dynamics With Homodyne Measurement: Stabilizing Qubits Under Uncertainty
AUTORES: Binandeh Dehaghani, Nahid; A. Pedro Aguiar ; Wisniewski, Rafal;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 12
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17
TÍTULO: A General Dynamic Programming Approach to the Optimal Water Storage Management for Irrigation
AUTORES: Abdelkader Belhenniche; Danilo Pena; A. Pedro Aguiar ; Maria do Rosário de Pinho;
PUBLICAÇÃO: 2023
INDEXADO EM: CrossRef
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18
TÍTULO: A Low-Cost Process for Plant Motion Magnification for Smart Indoor Farming
AUTORES: Danilo Pena; Parinaz Dehaghani; Oussama Hadj Abdelkader; Hadjer Bouzebiba; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Proceedings of the 18th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, VISIGRAPP 2023, Volume 4: VISAPP, Lisbon, Portugal, February 19-21, 2023.
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19
TÍTULO: A Non-Regular Mixed Constrained Problem Involving Sweeping Processes
AUTORES: Nathalie Khalil; Cortez, Karla L.; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOLUME: 7
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef
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20
TÍTULO: A Reinforcement Learning Based Online Coverage Path Planning Algorithm
AUTORES: Carvalho, Jose Pedro; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
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