51
TÍTULO: Formation control driven by cooperative object tracking  Full Text
AUTORES: Pedro U Lima; Aamir Ahmad; Andre Dias ; Andre G S Conceicao; Antonio Paulo Moreira ; Eduardo Silva ; Luis Almeida ; Luis Oliveira; Tiago P Nascimento;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 63, NÚMERO: P1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 26
52
TÍTULO: High-Accuracy Low-Cost RTK-GPS for an Unmannned Surface Vehicle
AUTORES: Matias, B ; Oliveira, H; Almeida, J ; Dias, A ; Ferreira, H ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
53
TÍTULO: IDENTIFICATION OF MARKS ON TIRES USING ARTIFICIAL VISION FOR QUALITY CONTROL
AUTORES: Dias, Andre P. ; Silva, Manuel F. ; Lima, Nuno; Guedes, Ricardo;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL FOR QUALITY RESEARCH, VOLUME: 9, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
54
TÍTULO: Uncertainty Based Multi-Robot Cooperative Triangulation
AUTORES: Andre Dias ; Jose Almeida ; Pedro Lima; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 18th Annual RoboCup International Symposium in ROBOCUP 2014: ROBOT WORLD CUP XVIII, VOLUME: 8992
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
55
TÍTULO: Real Time Visual SLAM for underwater robotic inspection
AUTORES: Magda Meireles; Renato Lourenco; Andre Dias ; Jose Miguel Almeida ; Hugo Silva ; Alfredo Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
56
TÍTULO: Simulation Environment for Multi-robot Cooperative 3D Target Perception
AUTORES: Dias, Andre ; Almeida, Jose ; Dias, Nuno ; Lima, Pedro; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 4th International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) in SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2014), VOLUME: 8810
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
57
TÍTULO: Ball sensing in a leg like robotic kicker
AUTORES: Logghe, J; Dias, A ; Almeida, J ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th International Symposium on Robot Soccer World Cup, RoboCup 2012 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 7500 LNAI
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
58
TÍTULO: Distributed Active Traction Control System Applied to the RoboCup Middle Size League  Full Text
AUTORES: Jose Almeida ; Andre Dias ; Alfredo Martins ; Joao Sequeira ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 10, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
59
TÍTULO: Field experiments for marine casualty detection with autonomous surface vehicles
AUTORES: Alfredo Martins ; Andre Dias ; Jose Almeida ; Hugo Ferreira ; Carlos Almeida ; Guilherme Amaral ; Diogo Machado; Joao Sousa; Pedro Pereira; Anibal Matos ; Vitor Lobo; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
60
TÍTULO: Groundtruth system for underwater benchmarking
AUTORES: Alfredo Martins ; Andre Dias ; Hugo Silva ; Jose Almeida ; Pedro Goncalves; Flavio Lopes ; Andre Faria; Joao Ribeiro; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
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