Alfredo Manuel de Oliveira Martins


AuthID: R-000-0DH

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TÍTULO: A Real Time Vision System for Autonomous Systems: Characterization during a Middle Size Match
AUTORES: Hugo Silva ; José Miguel Almeida ; Lima, L; Alfredo Martins ; Eduardo P da Silva;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI, July 9-10, 2007, Atlanta, GA, USA, VOLUME: 5001
INDEXADO EM: DBLP
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TÍTULO: Autonomous surface vehicle docking manoeuvre with visual information  Full Text
AUTORES: Martins, A ; Almeida, JM ; Ferreira, H ; Silva, H ; Dias, N ; Dias, A ; Almeida, C ; Silva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation in PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 33
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103
TÍTULO: Forest fire detection with a small fixed wing autonomous aerial vehicle
AUTORES: Martins, A ; Almeida, J ; Almeida, C ; Figueiredo, A ; Santos, F ; Bento, D; Silva, H ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 6, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
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104
TÍTULO: LSAVISION a framework for real time vision mobile robotics
AUTORES: Silva, H ; Almeida, JM ; Lima, L ; Martins, A ; Silva, EP ; Patacho, A;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: International Symposium on Computational Modelling of Objects Represented in Images (CompIMAGE 2006) in COMPUTATIONAL MODELLING OF OBJECTS REPRESENTED IN IMAGES: FUNDAMENTALS, METHODS AND APPLICATIONS
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
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105
TÍTULO: SWORDFISH: an autonomous surface vehicle for network centric operations
AUTORES: Ferreira, H ; Martins, R; Marques, E ; Pinto, J ; Martins, A ; Almeida, J ; Sousa, J ; Silva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: Oceans 2007 Europe International Conference in OCEANS 2007 - EUROPE, VOLS 1-3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 46
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106
TÍTULO: Simultaneous control, navigation and target tracking for robotic formations
AUTORES: Almeida, JM ; Martins, A ; Silva, EP ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI in IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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107
TÍTULO: Simultaneous Control, Navigation and Target Tracking for Robotic Formations
AUTORES: José Miguel Almeida ; Alfredo Martins ; Eduardo P da Silva; Fernando M Lobo Pereira;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Heidelberg, Germany, September 3-6, 2006
INDEXADO EM: DBLP
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108
TÍTULO: A new ROV design: Issues on low drag and mechanical symmetry
AUTORES: Rui Gomes ; Sousa, A; Fraga, SL; Martins, A ; Sousa, JB ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Oceans 2005 Europe International Conference in Oceans 2005 - Europe, Vols 1 and 2, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
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109
TÍTULO: Surge Motion Parameter Identification for the NPS Phoenix AUV
AUTORES: David B Marco; Alfredo Martins ; Anthony J Healy;
PUBLICAÇÃO: 2005
INDEXADO EM: CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
110
TÍTULO: Hybrid maneuver for gradient search with multiple coordinated AUVs
AUTORES: Martins, A ; Almeida, JM; Silva, E ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
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