Alfredo Manuel de Oliveira Martins


AuthID: R-000-0DH

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101
TÍTULO: Real-Time 3D Ball Trajectory Estimation for RoboCup Middle Size League Using a Single Camera
AUTORES: Hugo Silva ; André Dias ; José Miguel Almeida ; Alfredo Martins ; Eduardo P da Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV [papers from the 15th Annual RoboCup International Symposium, Istanbul, Turkey, July 2011], VOLUME: 7416
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 3
NO MEU: ORCID | DBLP
102
TÍTULO: Autonomous Bathymetry for Risk Assessment with ROAZ Robotic Surface Vehicle
AUTORES: Hugo Ferreira ; Almeida, C ; Martins, A ; Almeida, J ; Dias, N ; Dias, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: OCEANS 2009 - Europe Conference in OCEANS 2009 - EUROPE, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 72
NO MEU: ORCID
103
TÍTULO: Manoeuvre Based Mission Control System for Autonomous Surface Vehicle
AUTORES: Nuno Dias ; Carlos Almeida ; Hugo Ferreira ; Jose Almeida ; Alfredo Martins ; Andre Dias ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: OCEANS 2009 - Europe Conference in OCEANS 2009 - EUROPE, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
104
TÍTULO: Radar Based Collision detection developments on USV ROAZ II
AUTORES: Carlos Almeida ; Tiago Franco; Hugo Ferreira ; Alfredo Martins ; Ricardo Santos; Jose Miguel Almeida ; Joao Carvalho; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: OCEANS 2009 - Europe Conference in OCEANS 2009 - EUROPE, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 45
NO MEU: ORCID
105
TÍTULO: A real time vision system for autonomous systems: Characterization during a middle size match  Full Text
AUTORES: Silva, H ; Almeida, JM ; Lima, L ; Martins, A ; Silva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 11th RoboCup International Symposium in ROBOCUP 2007: ROBOT SOCCER WORLD CUP XI, VOLUME: 5001
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
106
TÍTULO: A Real Time Vision System for Autonomous Systems: Characterization during a Middle Size Match
AUTORES: Hugo Silva ; José Miguel Almeida ; Lima, L; Alfredo Martins ; Eduardo P da Silva;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI, July 9-10, 2007, Atlanta, GA, USA, VOLUME: 5001
INDEXADO EM: DBLP
NO MEU: DBLP
107
TÍTULO: Autonomous surface vehicle docking manoeuvre with visual information  Full Text
AUTORES: Martins, A ; Almeida, JM ; Ferreira, H ; Silva, H ; Dias, N ; Dias, A ; Almeida, C ; Silva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation in PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 34
NO MEU: ORCID | DBLP
108
TÍTULO: Forest fire detection with a small fixed wing autonomous aerial vehicle
AUTORES: Martins, A ; Almeida, J ; Almeida, C ; Figueiredo, A ; Santos, F ; Bento, D; Silva, H ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 6, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
109
TÍTULO: LSAVISION a framework for real time vision mobile robotics
AUTORES: Silva, H ; Almeida, JM ; Lima, L ; Martins, A ; Silva, EP ; Patacho, A;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: International Symposium on Computational Modelling of Objects Represented in Images (CompIMAGE 2006) in COMPUTATIONAL MODELLING OF OBJECTS REPRESENTED IN IMAGES: FUNDAMENTALS, METHODS AND APPLICATIONS
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
NO MEU: ORCID | DBLP
110
TÍTULO: SWORDFISH: an autonomous surface vehicle for network centric operations
AUTORES: Ferreira, H ; Martins, R; Marques, E ; Pinto, J ; Martins, A ; Almeida, J ; Sousa, J ; Silva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: Oceans 2007 Europe International Conference in OCEANS 2007 - EUROPE, VOLS 1-3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 46
NO MEU: ORCID
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