Eliana Oliveira da Costa e Silva


AuthID: R-000-4G8

Publicações Confirmadas: 60



51
TÍTULO: Towards human-like bimanual movements in anthropomorphic robots: A nonlinear optimization approach  Full Text
AUTORES: Costa e Silva, Eliana ; Costa, MFP; Araujo, JP; Machado, D; Louro, L; Erlhagen, W; Bicho, E;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Applied Mathematics and Information Sciences, VOLUME: 9, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus Handle
NO MEU: ORCID
52
TÍTULO: Generating Human-like Movements on an Anthropomorphic Robot using an Interior Point Method  Full Text
AUTORES: Costa e Silva, Eliana ; Araujo, JP; Machado, D; Costa, MF; Erlhagen, W; Bicho, E ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 11th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2013, PTS 1 AND 2 (ICNAAM 2013), VOLUME: 1558
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
53
TÍTULO: The Power of Prediction: Robots that Read Intentions
AUTORES: Bicho, E ; Erlhagen, W ; Sousa, E; Louro, L; Hipolito, N; Costa e Silva, Eliana ; Silva, R; Ferreira, F ; Machado, T; Hulstijn, M; Maas, Y; de Bruijn, E; Cuijpers, RH; Newman Norlund, R; van Schie, H; Meulenbroek, RGJ; Bekkering, H;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
NO MEU: ORCID
54
TÍTULO: A dynamic field approach to goal inference, error detection and anticipatory action selection in human-robot collaboration
AUTORES: Estela Bicho; Wolfram Erlhagen; Luís Louro; Costa e Silva, Eliana ; Rui Silva; Nzoji Hipolito;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Advances in Interaction Studies - New Frontiers in Human–Robot Interaction
INDEXADO EM: CrossRef Handle
NO MEU: ORCID
55
TÍTULO: Human-Like Movement of an Anthropomorphic Robot: Problem Revisited  Full Text
AUTORES: Costa e Silva, Eliana ; Costa, MF ; Bicho, E ; Erlhagen, W ; Theodore E Simos; George Psihoyios; Ch Tsitouras; Zacharias Anastassi;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS ICNAAM 2011: INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS, VOLS A-C, VOLUME: 1389
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
56
TÍTULO: Neuro-cognitive mechanisms of decision making in joint action: A human-robot interaction study  Full Text
AUTORES: Estela Bicho ; Wolfram Erlhagen ; Luis Louro; Costa e Silva, Eliana ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: HUMAN MOVEMENT SCIENCE, VOLUME: 30, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 44
NO MEU: ORCID
57
TÍTULO: Nonlinear Optimization for Human-Like Movements of a High Degree of Freedom Robotics Arm-Hand System
AUTORES: Costa e Silva, Eliana ; Fernanda Costa ; Estela Bicho ; Wolfram Erlhagen ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 11th International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA) in COMPUTATIONAL SCIENCE AND ITS APPLICATIONS - ICCSA 2011, PT III, VOLUME: 6784, NÚMERO: PART 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
58
TÍTULO: Goal inferencing and error detection in joint action
AUTORES: Bicho, E ; Erlhagen, W; Hulstijn, M; Maas, Y; Louro, L; Hipolito, N; Costa e Silva, Eliana ; De Bruijn, E; Cuijpers, R; Newman Norlund, R; Van Schie, H; Meulenbroek, R; Bekkering, H;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 4th International Conference on Cognitive Systems, CogSys 2010 in 4th International Conference on Cognitive Systems, CogSys 2010
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
59
TÍTULO: Collision-Avoidance Characteristics of Grasping
AUTORES: Janneke Lommertzen; Costa e Silva, Eliana ; Raymond H Cuijpers; Ruud G J Meulenbroek;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: ANTICIPATORY BEHAVIOR IN ADAPTIVE LEARNING SYSTEMS: FROM PSYCHOLOGICAL THEORIES TO ARTIFICIAL COGNITIVE SYSTEMS, VOLUME: 5499
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
60
TÍTULO: Collision-avoidance characteristics of grasping: Early signs in hand and arm kinematics
AUTORES: Lommertzen, J; Costa e Silva, Eliana ; Cuijpers, RH; Meulenbroek, RGJ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 5499 LNAI
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
Página 6 de 6. Total de resultados: 60.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2024 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service