Estela Guerreiro Silva Bicho


AuthID: R-000-4PJ

Publicações Confirmadas: 40



31
TÍTULO: Attractor dynamics generates robot formations: from theory to implementation  Full Text
AUTORES: Monteiro, S; Vaz, M; Bicho, E ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation in 2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS, VOLUME: 2004, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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32
TÍTULO: Formation control for multiple mobile robots: a non-linear attractor dynamics approach
AUTORES: Bicho, E ; Monteiro, S;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 28
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33
TÍTULO: Motion control of a mobile robot transporting a large size object in cooperation with a human: a nonlinear dynamical systems approach
AUTORES: Bicho, E ; Louro, L; Hipolito, N; Monteiro, S; Erlhagen, W;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
INDEXADO EM: WOS
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34
TÍTULO: A dynamical systems approach to behavior-based formation control  Full Text
AUTORES: Monteiro, S; Bicho, E ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 19th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 52
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35
TÍTULO: Attracteurs et repousseurs aident à la navigation en fauteuil roulant
AUTORES: Mallet, P; Schoner, G; Bicho, E ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: Journal Europeen des Systemes Automatises, VOLUME: 34, NÚMERO: 6-7
INDEXADO EM: Scopus
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36
TÍTULO: Target representation on an autonomous vehicle with low-level sensors
AUTORES: Bicho, E ; Mallet, P; Schoner, G;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, VOLUME: 19, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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37
TÍTULO: Robot target position estimation
AUTORES: Bicho, E ; Schoner, G;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: CAHIERS DE PSYCHOLOGIE COGNITIVE-CURRENT PSYCHOLOGY OF COGNITION, VOLUME: 17, NÚMERO: 4-5
INDEXADO EM: WOS
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38
TÍTULO: Using attractor dynamics to control autonomous vehicle motion
AUTORES: Bicho, E ; Mallet, P; Schoner, G;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 24th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society in IECON '98 - PROCEEDINGS OF THE 24TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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39
TÍTULO: Target position estimation, target acquisition, and obstacle avoidance
AUTORES: Bicho, E ; Schoner, G;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in ISIE '97 - PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-3, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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40
TÍTULO: The dynamic approach to autonomous robotics demonstrated on a low-level vehicle platform  Full Text
AUTORES: Bicho, E ; Schoner, G;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 4th International Symposium on Intelligent Robotic Systems (SIRS96) in ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 21, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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