121
TÍTULO: Maximum principle in problems with mixed constraints under weak assumptions of regularity  Full Text
AUTORES: Arutyunov, AV; Yu. Y Karamzin; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: OPTIMIZATION, VOLUME: 59, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
122
TÍTULO: Monte Carlo uncertainty maps-based for mobile robot autonomous SLAM navigation
AUTORES: Auat Cheein, FA; Toibero, JM; Di Sciascio, F; Carelli, R; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology, ICIT 2010 in Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
123
TÍTULO: On constrained impulsive control problems  Full Text
AUTORES: Arutyunov, AV; Karamzin, DY; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Journal of Mathematical Sciences, VOLUME: 165, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 21
NO MEU: ORCID
124
TÍTULO: Pontryagin's Maximum Principle for Optimal Impulsive Control Problems  Full Text
AUTORES: Arutyunov, AV; Yu. Y Karamzin; Pereira, F ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: DOKLADY MATHEMATICS, VOLUME: 81, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
125
TÍTULO: SLAM algorithm applied to robotics assistance for navigation in unknown environments
AUTORES: Cheein, FAA; Lopez, N; Soria, CM; di Sciascio, FA; Pereira, FL ; Carelli, R;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION, VOLUME: 7, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8 Handle
NO MEU: ORCID
126
TÍTULO: Coordination strategies between UAV and AUVs for ocean exploration
AUTORES: Sujit, PB; Sousa, J; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
INDEXADO EM: Scopus Handle
NO MEU: ORCID
127
TÍTULO: IMC: A Communication Protocol for Networked Vehicles and Sensors
AUTORES: Ricardo Martins; Paulo Sousa Dias ; Eduardo R B Marques ; Jose Pinto ; Joao B Sousa ; Fernando L Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: OCEANS 2009 Conference in OCEANS 2009 - EUROPE, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 52
128
TÍTULO: Large Scale Data Collection Using Networks of Heterogeneous Vehicles and Sensors
AUTORES: Jose Pinto ; Paulo Sousa Dias ; Joao Borges Sousa ; Fernando L Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: OCEANS 2009 Conference in OCEANS 2009 - EUROPE, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
129
TÍTULO: Multiple UAV teams for multiple tasks
AUTORES: Sujit, PB; João Borges de Sousa ; Fernando M Lobo Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE Symposium on Computational Intelligence for Security and Defense Applications, CISDA 2009 in 2009 IEEE Symposium on Computational Intelligence for Security and Defense Applications, CISDA 2009, Ottawa, Canada, July 8-10, 2009
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Handle
NO MEU: ORCID | DBLP
130
TÍTULO: Necessary Optimality Conditions for Problems with Equality and Inequality Constraints: Abnormal Case  Full Text
AUTORES: Arutyunov, AV; Karamzin, DY; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: JOURNAL OF OPTIMIZATION THEORY AND APPLICATIONS, VOLUME: 140, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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