61
TÍTULO: Investigation of second-order optimality conditions for impulsive control problems under the Frobenius condition
AUTORES: Aram Arutyunov; Dmitry Karamzin; Fernando L Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2018-January
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Optimal Multi-process Control of a Two Vortex Driven Particle in the Plane
AUTORES: Pereira, FL ; Grilo, T ; Gama, S ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Optimal Power Consumption Motion Control of a Fish-Like Vehicle in a Vortices Vector Field
AUTORES: Fernando Lobo Pereira ; Teresa Grilo ; Silvio Gama ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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64
TÍTULO: A Control Driven Model for Human Locomotion
AUTORES: Diana Guimaraes; Fernando Lobo Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
65
TÍTULO: A Moving Path Following Approach for Trajectory Optimization of UAVs: An application for target tracking of marine vehicles
AUTORES: Alessandro Rucco; A. Pedro Aguiar ; Fernando Lobo Pereira ; Joao Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2016 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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66
TÍTULO: A new approach to the Pontryagin maximum principle for nonlinear fractional optimal control problems. H. M. ALI, F. LOBO PEREIRA AND S. M. A. GAMA  Full Text
AUTORES: Hegagi M Ali; Fernando Lobo Pereira ; Silvio M A Gama ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MATHEMATICAL METHODS IN THE APPLIED SCIENCES, VOLUME: 39, NÚMERO: 13
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 43
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67
TÍTULO: A Predictive Path-Following Approach for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles in Presence of Wind Disturbances
AUTORES: Alessandro Rucco; A. Pedro Aguiar ; Fernando Lobo Pereira ; Joao Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9
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TÍTULO: Adaptive Sampling Using an Unsupervised Learning of GMMs Applied to a Fleet of AUVs with CTD Measurements
AUTORES: Abdolrahman Khoshrou; A. Pedro Aguiar ; Fernando Lobo Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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TÍTULO: Conditions for the Absence of Jumps of the Solution to the Adjoint System of the Maximum Principle for Optimal Control Problems with State Constraints
AUTORES: Arutyunov, AV; Yu. Y Karamzin; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: PROCEEDINGS OF THE STEKLOV INSTITUTE OF MATHEMATICS, VOLUME: 292, NÚMERO: S1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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TÍTULO: Investigation of regularity conditions in optimal control problems with geometric mixed constraints  Full Text
AUTORES: Arutyunov, AV; Yu. Y Karamzin; Pereira, FL ; Silva, GN;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OPTIMIZATION, VOLUME: 65, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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