João Pedro Carvalho de Souza


AuthID: R-00H-J2W

Publicações Confirmadas: 18



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TÍTULO: Autonomous Landing of UAV Based on Artificial Neural Network Supervised by Fuzzy Logic
AUTORES: Joao Pedro C Carvalho de Souza ; Andre Luis M Marques Marcato; Eduardo Pestana de Aguiar; Marco Aurelio Juca; Alexandre Menezes Teixeira;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, VOLUME: 30, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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12
TÍTULO: Converting Robot Offline Programs to Native Code Using the AdaptPack Studio Translators
AUTORES: Joao Pedro Souza ; Andre Castro; Luis Rocha ; Pedro Relvas; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
13
TÍTULO: Direct-DRRT∗: A RRT improvement proposal
AUTORES: Coelho, FO; Carvalho, JP ; Pinto, MF; Marcato, AL;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
14
TÍTULO: EKF and computer vision for mobile robot localization
AUTORES: Coelho, FO; Carvalho, JP ; Pinto, MF; Marcato, AL;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
15
TÍTULO: EKF design for online trajectory prediction of a moving object detected onboard of a UAV
AUTORES: Pinto, MF; Coelho, FO; De Souza, JPC ; Melo, AG; Marcato, ALM; Urdiales, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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TÍTULO: Autonomous Quadrotor for accurate positioning  Full Text
AUTORES: Moraes, L; Carmo, LC; Campos, RF; Jucá, MA; Moreira, LS; Carvalho, JP ; Texeira, AM; Silveira, DD; Coelho, TVN; Luis, A; Marcato, M; Dos Santos, AB;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, VOLUME: 32, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
17
TÍTULO: Autonomous UAV outdoor flight controlled by an embedded system using odroid and ROS
AUTORES: Carvalho, JP ; Jucá, MA; Menezes, A; Olivi, LR; Marcato, ALM; dos Santos, AB;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
18
TÍTULO: An optical fiber sensor and its application in UAVs for current measurements  Full Text
AUTORES: Delgado, FS; Carvalho, JP ; Coelho, TVN; Dos Santos, AB;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Sensors (Switzerland), VOLUME: 16, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
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