Hugo Filipe Costelha de Castro


AuthID: R-000-60T

Publicações Confirmadas: 20



11
TÍTULO: Accuracy versus Complexity of MARG-based Filters for Remote Control Pointing Devices
AUTORES: Miguel Rasteiro; Hugo Costelha ; Luis Bento; Pedro Assuncao;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW 2015) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONSUMER ELECTRONICS - TAIWAN (ICCE-TW)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
12
TÍTULO: Low-complexity MARG algorithms for increased accuracy in space pointing devices
AUTORES: Rasteiro, M; Costelha, H ; Bento, L; Barata, M; Assuncao, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 1st IEEE International Workshop on Consumer Electronics - Novi Sad, CE WS 2015 in 2015 IEEE 1st International Workshop on Consumer Electronics - Novi Sad, CE WS 2015
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
13
TÍTULO: Localization and Navigation of a Mobile Robot in an Office-like Environment
AUTORES: Alves, P; Costelha, H ; Neves, C;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
NO MEU: ORCID
14
TÍTULO: Robot task plan representation by Petri nets: modelling, identification, analysis and execution  Full Text
AUTORES: Hugo Costelha ; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 33, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 36
NO MEU: ORCID
15
TÍTULO: Petri Net Robotic Task Plan Representation: Modelling, Analysis and Execution
AUTORES: Hugo Costelha ; Pedro Lim;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Autonomous Agents
INDEXADO EM: CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
16
TÍTULO: A robotic soccer passing task using Petri net plans
AUTORES: Palamara, PF; Nardi, D; Ziparo, VA; Lima, P; Iocchi, L; Costelha, H ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 7th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2008 in Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
17
TÍTULO: Modelling, analysis and execution of multi-robot tasks using Petri nets
AUTORES: Costelha, H ; Lima, P;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 7th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2008 in Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
18
TÍTULO: Petri net plans: A formal model for representation and execution of multi-robot plans
AUTORES: Ziparo, VA; Locchi, L; Nardi, D; Palamara, RR; Costelha, H ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 7th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2008 in Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
19
TÍTULO: Modelling, analysis and execution of robotic tasks using Petri nets
AUTORES: Hugo Costelha ; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 25
NO MEU: ORCID
20
TÍTULO: Topological navigation in configuration space applied to soccer robots  Full Text
AUTORES: Neto, G; Costelha, H ; Lima, P;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 7th Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference (ROBO CUP 2003) in ROBOCUP 2003: ROBOT SOCCER WORLD CUP VII, VOLUME: 3020
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
Página 2 de 2. Total de resultados: 20.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2025 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service