João Tasso Figueiredo Borges de Sousa


AuthID: R-000-7FT

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121
TÍTULO: Bridging Cooperative Sensing and Route Planning of Autonomous Vehicles  Full Text
AUTORES: Sujit, PB; Daniel E Lucani; Joao B Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE JOURNAL ON SELECTED AREAS IN COMMUNICATIONS, VOLUME: 30, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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122
TÍTULO: Coordinated Control of Ocean Going Vehicles
AUTORES: Sousa, JB ; Calado, P; Martins, R;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference (AUV) in 2012 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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123
TÍTULO: Dynamic programming based feedback control for systems with switching costs
AUTORES: Jorge Estrela da Silva ; Joao Borges de Sousa ; Fernando Lobo Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE International Conference on Control Applications (CCA) part of 6th IEEE Multi-Conference on Systems and Control (IEEE MSC) in 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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124
TÍTULO: Implementation of a control architecture for networked vehicle systems
AUTORES: Pinto, J ; Calado, P; Braga, J; Dias, P ; Martins, R; Marques, E ; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 3, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 23
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125
TÍTULO: Integrating Autonomous Underwater Vessels, Surface Vessels and Aircraft as Persistent Surveillance Components of Ocean Observing Studies
AUTORES: McGillivary, P; Rajan, K; Borges de Sousa, JB ; Leroy, F; Martins, R;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference (AUV) in 2012 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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126
TÍTULO: Multi-UAV Task Allocation with Communication Faults
AUTORES: Sujit, PB; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS
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127
TÍTULO: Operations with Multiple Unmanned Systems
AUTORES: Hugo Dias; Pedro Calado; Ricardo Bencatel ; Ricardo Gomes; Sergio Ferreira ; Joao Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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128
TÍTULO: A Dynamic Programming Based Path-following Controller for Autonomous Vehicles
AUTORES: Jorge Estrela da Silva ; João Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Control and Intelligent Systems, VOLUME: 39, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2
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129
TÍTULO: A Low-cost MEMS IMU/DVL/Pressure Sensor Integrated Navigation System for Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: Yanrui R Geng; Richard Deurloo; Luisa Bastos ; Joao Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: International Technical Meeting of the Institute of Navigation in PROCEEDINGS OF THE 2011 INTERNATIONAL TECHNICAL MEETING OF THE INSTITUTE OF NAVIGATION, VOLUME: 2
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130
TÍTULO: Authority Sharing in Mixed Initiative Control of Multiple Uninhabited Aerial Vehicles  Full Text
AUTORES: Rui Goncalves; Sergio Ferreira ; Jose Pinto ; Joao Sousa ; Gil Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 9th International Conference on Engineering Psychology and Cognitive Ergonomics (EPCE) Held as Part of 14th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI) in ENGINEERING PSYCHOLOGY AND COGNITIVE ERGONOMICS, VOLUME: 6781
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