161
TÍTULO: AUV control and communication using underwater acoustic networks
AUTORES: Eduardo R B Marques ; Jose Pinto ; Sean Kragelund; Paulo S Dias ; Luis Madureira; Alexandre Sousa; Marcio Correia; Hugo Ferreira ; Rui Goncalves; Ricardo Martins; Douglas P Homer; Anthony J Healey; Gil Gonçalves ; Joao B Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: Oceans 2007 Europe International Conference in OCEANS 2007 - EUROPE, VOLS 1-3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 26
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162
TÍTULO: SWORDFISH: an autonomous surface vehicle for network centric operations
AUTORES: Ferreira, H ; Martins, R; Marques, E ; Pinto, J ; Martins, A ; Almeida, J ; Sousa, J ; Silva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: Oceans 2007 Europe International Conference in OCEANS 2007 - EUROPE, VOLS 1-3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 46
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163
TÍTULO: Video summary - Neptus, command and control infrastructure for heterogeneous teams of autonomous vehicles  Full Text
AUTORES: Paulo Sousa Dias ; Jose Pinto ; Rui Goncalves; Gil Gonçalves ; Joao Borges Sousa ; Fernando L Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation in PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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164
TÍTULO: A set-valued framework for coordinated motion control of networked vehicles  Full Text
AUTORES: Sousa, JB ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: JOURNAL OF COMPUTER AND SYSTEMS SCIENCES INTERNATIONAL, VOLUME: 45, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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165
TÍTULO: Measure-controlled dynamic systems: Polyhedral approximation of their reachable set boundary  Full Text
AUTORES: Baturin, VA; Goncharova, EV; Pereira, FL ; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: AUTOMATION AND REMOTE CONTROL, VOLUME: 67, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
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166
TÍTULO: Mission planning and specification in the Neptus framework  Full Text
AUTORES: Dias, PS ; Rui Gomes ; Pinto, J ; Gil Gonçalves ; Sousa, JB ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10, VOLUME: 2006
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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167
TÍTULO: Mission review and analysis
AUTORES: Paulo Sousa Dias ; Jose Pinto ; Gil Gonçalves ; Rui Goncalves; Joao Borges Sousa ; Fernando Lobo Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 9th International Conference on Information Fusion in 2006 9th International Conference on Information Fusion, Vols 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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168
TÍTULO: Optimal motion planning for the rendezvous of nonholonomic vehicles under disturbances
AUTORES: Jorge E Estrela da Silva ; Joao B Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 14th Mediterranean Conference on Control and Automation in Proceedings of 2006 Mediterranean Conference on Control and Automation, Vols 1 and 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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169
TÍTULO: A new ROV design: Issues on low drag and mechanical symmetry
AUTORES: Rui Gomes ; Sousa, A; Fraga, SL; Martins, A ; Sousa, JB ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Oceans 2005 Europe International Conference in Oceans 2005 - Europe, Vols 1 and 2, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
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170
TÍTULO: A selection of recent advances in networked multivehicle systems
AUTORES: Girard, AR; de Sousa, JB ; Hedrick, JK;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, VOLUME: 219, NÚMERO: I1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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