João Tasso Figueiredo Borges de Sousa


AuthID: R-000-7FT

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81
TÍTULO: A model predictive control-based architecture for cooperative path-following of multiple unmanned aerial vehicles
AUTORES: Rucco, A; A. Pedro Aguiar ; Fontes, FACC ; Pereira, FL ; Borges de Sousa, J ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: International Conference on Optimisation-based Control and Estimation, 2014 in Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 464
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
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82
TÍTULO: An inside perspective on LAUV control and localization layers
AUTORES: Braga, J; Calado, P; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 4th IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2015 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 48, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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83
TÍTULO: An optimization-based framework for impulsive control systems
AUTORES: Lobo Pereira, F ; Fontes, FACC ; A. Pedro Aguiar ; Borges de Sousa, J ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: International Conference on Optimisation-based Control and Estimation, 2014 in Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 464
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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84
TÍTULO: Experiments in multi-vehicle operations: the Rapid Environmental Picture Atlantic exercise 2014
AUTORES: De Sousa, JB ; Pereira, J; Alves, J; Galocha, M; Pereira, B; Lourenco, C; Portuguesa, M;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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85
TÍTULO: NVL: a coordination language for unmanned vehicle networks. a coordination language for unmanned vehicle networks
AUTORES: Eduardo R B Marques ; Manuel Ribeiro; Jose Pinto ; Joao B Sousa ; Francisco Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 30th ACM Symposium on Applied Computing (SAC) in 30TH ANNUAL ACM SYMPOSIUM ON APPLIED COMPUTING, VOLS I AND II, VOLUME: 13-17-April-2015
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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86
TÍTULO: On Mixed-Initiative Planning and Control for Autonomous Underwater Vehicles
AUTORES: Lukas Chrpa; Jose Pinto ; Manuel A Ribeiro; Frederic Py; Joao Sousa ; Kanna Rajan;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), VOLUME: 2015-December
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87
TÍTULO: Optimization of Wireless Sensor Network and UAV Data Acquisition  Full Text
AUTORES: Ho, DT; Grotli, EI; Sujit, PB; Johansen, TA; Sousa, J ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 78, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Predictive control for path-following. From trajectory generation to the parametrization of the discrete tracking sequences
AUTORES: Prodan, I; Olaru, S; Fontes, FACC ; Lobo Pereira, F ; Borges De Sousa, J ; Stoica Maniu, C; Niculescu, SI;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: International Conference on Optimisation-based Control and Estimation, 2014 in Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 464
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 10
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89
TÍTULO: Towards programmable coordination of unmanned vehicle networks
AUTORES: Eduardo R B Marques ; João Manuel R. S. Tavares ; José Pinto ; João B Sousa ; Francisco Martins;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 28, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
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90
TÍTULO: Unmanned vehicles network: Platforms and software toolchain
AUTORES: De Sousa, JTFB ; Pinheiro, BC; Moreno, UF;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, CARPI 2014 in Proceedings of the 3rd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, CARPI 2014
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