Joaquim Norberto Cardoso Pires da Silva


AuthID: R-000-7KM

Publicações Confirmadas: 77



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TÍTULO: Attracting Students to Engineering: Using Intuitive HRIs for Educational Purposes
AUTORES: Neto, P ; Mendes, N; Mourato, N; Pires, JN ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 13th Federation-of-International-Robot-soccer-Association Robot World Congress in TRENDS IN INTELLIGENT ROBOTICS, VOLUME: 103
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
32
TÍTULO: CAD-based off-line robot programming
AUTORES: Neto, P ; Pires, JN ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 2010 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010 in 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 38
NO MEU: ORCID
33
TÍTULO: CAD-based robot programming: The role of Fuzzy-PI force control in unstructured environments PDF  Full Text
AUTORES: Pedro Neto; Nuno Mendes; Norberto N Pires ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 2010 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, VOLUME: abs/1309.2079
INDEXADO EM: DBLP arXiv CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
34
TÍTULO: Comparative study on the use of network services in robotic work-cells
AUTORES: Veiga, G ; Malaca, P; Pires, JN ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 2010 International Conference on Information, Networking and Automation, ICINA 2010 in ICINA 2010 - 2010 International Conference on Information, Networking and Automation, Proceedings, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
35
TÍTULO: ECHORD: The New Face of Academia-Industry Collaboration in European Robotics  Full Text
AUTORES: Alois Knoll; Bruno Siciliano; Norberto Pires ; Reinhard Lafrenz;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, VOLUME: 17, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
36
TÍTULO: Fuzzy-PI Force Control for Industrial Robotics
AUTORES: Mendes, N; Neto, P; Pires, JN ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 13th Federation-of-International-Robot-soccer-Association Robot World Congress in TRENDS IN INTELLIGENT ROBOTICS, VOLUME: 103
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
37
TÍTULO: High-level programming and control for industrial robotics: using a hand-held accelerometer-based input device for gesture and posture recognition
AUTORES: Neto, P; Pires, JN ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 37, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 62
NO MEU: ORCID
38
TÍTULO: Robot path simulation: A low cost solution based on CAD
AUTORES: Neto, P; Pires, JN ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 2010 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010 in 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Accelerometer-Based Control of an Industrial Robotic Arm PDF
AUTORES: Neto, P; Pires, JN ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication in RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2, VOLUME: abs/1309.2090
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP arXiv CrossRef: 52
NO MEU: ORCID
40
TÍTULO: Experiments with service-oriented architectures for industrial robotic cells programming  Full Text
AUTORES: Veiga, G ; Pires, JN ; Nilsson, K;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 25, NÚMERO: 4-5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 23
NO MEU: ORCID
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