1
TÍTULO: Fractional order human arm dynamics with variability analyses  Full Text
AUTORES: Ines Tejado; Duarte Valerio ; Pedro Pires; Jorge Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 23, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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2
TÍTULO: On the development and simulation of a Robotic Ultrasound Guided System for Orthopedic Surgical Procedures
AUTORES: Goncalves, PJS ; Torres, PMB; Santos, F; Antonio, R; Catarino, N; Martins, JMM ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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3
TÍTULO: Towards a software tool for ultrasound guided robotic hip resurfacing surgery  Full Text
AUTORES: Goncalves, PJS ; Torres, PMB; Martins, JMM ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 28th Annual ACM Symposium on Applied Computing, SAC 2013 in Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing
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4
TÍTULO: 3D FEMUR RECONSTRUCTION USING A ROBOTIZED ULTRASOUND PROBE
AUTORES: Pedro M B Torres; Miguel Sanches, JM; Paulo J S Goncalves ; Jorge M M Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 4th IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) / Symposium on Surgical Robotics in 2012 4TH IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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5
TÍTULO: 3D reconstruction and visualization of femur bone structures
AUTORES: Torres, PMB; Goncalves, PJS ; Martins, JMM ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Romanian Review Precision Mechanics, Optics and Mechatronics, NÚMERO: 41
INDEXADO EM: Scopus
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6
TÍTULO: Bone registration using a robotic ultrasound probe
AUTORES: Pedro M B Torres; Paulo J S Goncalves ; Jorge M M Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd ECCOMAS Thematic Conference on Computational Vision and Medical Image Processing (VipIMAGE) in COMPUTATIONAL VISION AND MEDICAL IMAGE PROCESSING: VIPIMAGE 2011
INDEXADO EM: Scopus WOS
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7
TÍTULO: Haptic positioning environment for the hip resurfacing surgery  Full Text
AUTORES: Pires, P; Teodoro, P; Martins, J ; da Costa, JS;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: International Journal of Online Engineering, VOLUME: 8, NÚMERO: SPEC. ISSUE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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8
TÍTULO: An efficient muscle fatigue model for forward and inverse dynamic analysis of human movements
AUTORES: Miguel T Silva ; Andre F Pereira; Jorge M Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IUTAM Symposium on Human Body Dynamics - From Multibody Systems to Biomechanics in IUTAM SYMPOSIUM ON HUMAN BODY DYNAMICS, VOLUME: 2
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9
TÍTULO: Implementation of an efficient muscle fatigue model in the framework of multibody systems dynamics for analysis of human movements
AUTORES: Pereira, AF; Silva, MT ; Martins, JM ; de Carvalho, M;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS, VOLUME: 225, NÚMERO: K4
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TÍTULO: On the continuous contact force models for soft materials in multibody dynamics  Full Text
AUTORES: Paulo Flores ; Margarida Machado ; Miguel T Silva ; Jorge M Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, VOLUME: 25, NÚMERO: 3
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