Jorge Manuel Mateus Martins


AuthID: R-000-7TF

Publicações Confirmadas: 26



11
TÍTULO: Robot calibration for precise ultrasound image acquisition
AUTORES: Torres, PMB; Goncalves, PJS ; Martins, JMM ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Romanian Review Precision Mechanics, Optics and Mechatronics, NÚMERO: 40
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12
TÍTULO: Evaluation of the contact forces developed in the lower limb/orthosis interface for comfort design  Full Text
AUTORES: Paula C Silva; Miguel T Silva ; Jorge M Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, VOLUME: 24, NÚMERO: 3
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13
TÍTULO: Integrated design of lightweight robot manipulators
AUTORES: Mendes, J; Martins, J ; Da Costa, JS ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 39th International Congress on Noise Control Engineering 2010, INTER-NOISE 2010 in 39th International Congress on Noise Control Engineering 2010, INTER-NOISE 2010, VOLUME: 6
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14
TÍTULO: A Flexible Robot Control Solution for Hip Resurfacing Surgery
AUTORES: Pires, P; Teodoro, P; Martins, J ; Sa da Costa, JS ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 35th Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON 2009) in IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6
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15
TÍTULO: Analysis of the Cyclic Motion of Asymmetric Gait
AUTORES: Sofia d'Orey; Jorge M Martins ; Miguel T Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 35th Annual Northeast Bioengineering Conference in 2009 35TH ANNUAL NORTHEAST BIOENGINEERING CONFERENCE
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16
TÍTULO: Development of a simulation environment of an entertainment humanoid robot doing a handstand on a high bar
AUTORES: Teodoro, P; Botto, MA ; Cardeira, C ; Martins, J ; Da Costa, JS ; Schweitzer, L;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008 in Advances in Mobile Robotics - Proceedings of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008
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17
TÍTULO: Interaction control experiments for a robot with one flexible link
AUTORES: Baptista, LF; Boia, NF; Martins, JMM ; Sa da Costa, JMG ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 15
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18
TÍTULO: Reference tracking versus path-following for one-link manipulator flexible robot
AUTORES: Pires, P; Martins, J ; Sa Da Costa, J ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
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19
TÍTULO: Improving navigation of an autonomous mobile robot using system identification and control
AUTORES: Artur Granja; Jorge Martins ; Carlos Cardeira ; Jose Sa da Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in 2007 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, PROCEEDINGS, VOLS 1-8
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20
TÍTULO: Numerical implementation and comparison between the viscous, fractional and hysteretic damping models of a rigid-flexible planar manipulator  Full Text
AUTORES: Jorge M Martins ; Alexandre N Paris; Jose Sa G S da Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation in PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10
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