Jorge Manuel Mateus Martins


AuthID: R-000-7TF

Publicações Confirmadas: 26



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TÍTULO: Experiments with position and interaction control for a robot with one flexible link
AUTORES: Baptista, LF; Martins, JMM ; Sa Da Costa, JMG ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
22
TÍTULO: Inter-action control experiments for a robot with one flexible link
AUTORES: Baptista, LF; Martins, JMM ; Sa M G S da Costa;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
23
TÍTULO: Vibration control of a very flexible manipulator system  Full Text
AUTORES: Mohamed, Z; Martins, JM ; Tokhi, MO; da Costa, JS ; Botto, MA ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 13, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
24
TÍTULO: Approaches for dynamic modelling of flexible manipulator systems  Full Text
AUTORES: Martins, JM ; Mohamed, Z; Tokhi, MO; da Costa, JS ; Botto, MA ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, VOLUME: 150, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
25
TÍTULO: Modeling of flexible beams for robotic manipulators  Full Text
AUTORES: Martins, J ; Botto, MA ; Da Costa, JS ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, VOLUME: 7, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 35
NO MEU: ORCID
26
TÍTULO: An experimental testbed for position and force control of robotic manipulators
AUTORES: Baptista, L; Martins, J ; da Costa, JS ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 5th International Workshop on Advanced Motion Control in 1998 5TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL - PROCEEDINGS: AMC '98 - COIMBRA
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
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