Jorge Manuel Miranda Dias


AuthID: R-000-7TJ

Publicações Confirmadas: 144



101
TÍTULO: Human-robot interaction based on Haar-like features and eigenfaces  Full Text
AUTORES: Barreto, J; Menezes, P; Dias, J ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation in 2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS, VOLUME: 2004, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 26
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102
TÍTULO: Inertial sensed ego-motion for 3D vision  Full Text
AUTORES: Lobo, J ; Dias, J ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 21, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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103
TÍTULO: Integration of visual and inertial sensors  Full Text
AUTORES: Bejczy, AK; Dias, J ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 21, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: WOS
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104
TÍTULO: Landmark detection for vision-based navigation using multi-scale image techniques
AUTORES: Ferreira, F ; Santos, V; Dias, J ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 10th International Symposium on Robotics and Applications held at the 6th Biannual World Automation Congress in Robotics: Trends, Principles and Applications, Vol 15, VOLUME: 15
INDEXADO EM: Scopus WOS
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105
TÍTULO: Assessing information utility in cooperation-based robotic systems
AUTORES: Rocha, R; Dias, J ; Carvalho, A ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
INDEXADO EM: WOS
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106
TÍTULO: Camera-inertial sensor modelling and alignment for visual navigation
AUTORES: Alves, J; Lobo, J ; Dias, J ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
INDEXADO EM: WOS
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107
TÍTULO: Design and control of a spherical mobile robot
AUTORES: Alves, J; Dias, J ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: International Conference on Mechatronics (ICOM 2003) in ICOM 2003: INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS
INDEXADO EM: Scopus WOS
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108
TÍTULO: Design and control of a spherical mobile robot
AUTORES: Alves, J; Dias, J ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: International Conference on Mechatronics 2003 in PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, VOLUME: 217, NÚMERO: I6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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109
TÍTULO: Inertial sensed ego-motion for 3D vision
AUTORES: Lobo, J ; Dias, J ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
INDEXADO EM: WOS
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110
TÍTULO: Registration and segmentation for 3D map building - A solution based on stereo vision and inertial sensors
AUTORES: Lobo, J ; Almeida, L; Alves, J; Dias, J ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 20th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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