1
TÍTULO: A Bayesian Framework for Active Artificial Perception  Full Text
AUTORES: Joao Filipe Ferreira ; Jorge Lobo ; Pierre Bessiere; Miguel Castelo Branco; Jorge Dias ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, VOLUME: 43, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 18
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2
TÍTULO: A probabilistic framework to detect suitable grasping regions on objects
AUTORES: Faria, DR; Martins, Ricardo ; Lobo, J ; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 10th IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 45, NÚMERO: 22
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1 Handle
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3
TÍTULO: Bayesian 3D independent motion segmentation with IMU-aided RBG-D sensor
AUTORES: Lobo, J ; Ferreira, JF ; Trindade, P; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2012 in IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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4
TÍTULO: Extracting data from human manipulation of objects towards improving autonomous robotic grasping
AUTORES: Faria, DR; Martins, Ricardo ; Lobo, J ; Dias, J ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Robotics and Autonomous Systems in ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 60, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 30 Handle
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5
TÍTULO: Hand gesture recognition using color and depth images enhanced with hand angular pose data
AUTORES: Trindade, P; Lobo, J ; Barreto, JP ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2012 in IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 12
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6
TÍTULO: Identifying objects from hand configurations during in-hand exploration
AUTORES: Faria, DR; Lobo, J ; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2012 in IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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7
TÍTULO: Interactive demonstration of a remote reconfigurable logic laboratory for basic digital design  Full Text
AUTORES: Lobo, J ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: International Journal of Online Engineering, VOLUME: 8, NÚMERO: SPEC. ISSUE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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8
TÍTULO: Probabilistic Classification of Grasping Behaviours Using Visuo-Haptic Perception
AUTORES: Jafar J Hosseini; Diego R Faria; Jorge Lobo ; Jorge Dias ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFIP/SOCOLNET Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems in TECHNOLOGICAL INNOVATION FOR VALUE CREATION, VOLUME: 372
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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9
TÍTULO: Bayesian real-time perception algorithms on GPU. Real-time implementation of Bayesian models for multimodal perception using CUDA  Full Text
AUTORES: Joao Filipe Ferreira ; Jorge Lobo ; Jorge Dias ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, VOLUME: 6, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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10
TÍTULO: Distributed Accelerometers for Gesture Recognition and Visualization
AUTORES: Pedro Trindade; Jorge Lobo ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2nd IFIP WG 5.5/SOCOLNET Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems in TECHNOLOGICAL INNOVATION FOR SUSTAINABILITY, VOLUME: 349
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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