Jorge Nuno de Almeida e Sousa Almada Lobo


AuthID: R-000-7WY

Publicações Confirmadas: 37



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TÍTULO: Stereo vision 3D map registration for airships using vision-inertial sensing
AUTORES: Luiz Mirisola; Jorge Lobo ; Jorge Dias ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 12th IASTED International Conference on Robotics and Applications (ICRA) in Proceedings of the 12th IASTED International Conference on Robotics and Applications
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
22
TÍTULO: Inertial sensed ego-motion for 3D vision  Full Text
AUTORES: Lobo, J ; Dias, J ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 21, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
23
TÍTULO: Camera-inertial sensor modelling and alignment for visual navigation
AUTORES: Alves, J; Lobo, J ; Dias, J ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ORCID
24
TÍTULO: Inertial sensed ego-motion for 3D vision
AUTORES: Lobo, J ; Dias, J ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ORCID
25
TÍTULO: Registration and segmentation for 3D map building - A solution based on stereo vision and inertial sensors
AUTORES: Lobo, J ; Almeida, L; Alves, J; Dias, J ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 20th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
26
TÍTULO: Vision and inertial sensor cooperation using gravity as a vertical reference  Full Text
AUTORES: Lobo, J ; Dias, J ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, VOLUME: 25, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 91
NO MEU: ORCID
27
TÍTULO: World feature detection and mapping using stereovision and inertial sensors  Full Text
AUTORES: Lobo, J ; Queiroz, C; Dias, J ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 4th European Workshop on Advanced Mobile Robots (EUROBOT 2001) in ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 44, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
NO MEU: ORCID
28
TÍTULO: Segmentation of dense depth maps using inertial data A real-time implementation
AUTORES: Lobo, J ; Almeida, L; Dias, J ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002) in 2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
29
TÍTULO: Tele-3D - Developing a handheld scanner using structured light projection
AUTORES: Ferreira, JF ; Lobo, J ; Dias, J ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 1st International Symposium on 3D Data Processing Visualization and Transmission in FIRST INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON 3D DATA PROCESSING VISUALIZATION AND TRANSMISSION
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
30
TÍTULO: Fusing of image and inertial sensing for camera calibration
AUTORES: Lobo, J ; Dias, J ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems in MFI2001: INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
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