151
TÍTULO: Visual station keeping for floating robots in unstructured environments  Full Text
AUTORES: van der Zwaan, S; Bernardino, A ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: Intelligent Robotic Systems (SIRS 2002) in ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 39, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 37
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152
TÍTULO: Motion from occlusions  Full Text
AUTORES: Silva, C; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 7th International Symposium on Intelligent Robotic Systems in ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 35, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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153
TÍTULO: Real-time vision-based station keeping for underwater robots
AUTORES: van der Zwaan, S; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: Annual Conference of the Marine-Technology-Society in OCEANS 2001 MTS/IEEE: AN OCEAN ODYSSEY, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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154
TÍTULO: Trajectory reconstruction with uncertainty estimation using mosaic registration  Full Text
AUTORES: Gracias, NR; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 7th International Symposium on Intelligent Robotic Systems in ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 35, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
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155
TÍTULO: Underwater mosaicing and trajectory reconstruction using global alignment
AUTORES: Gracias, N; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: Annual Conference of the Marine-Technology-Society in OCEANS 2001 MTS/IEEE: AN OCEAN ODYSSEY, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS
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156
TÍTULO: Visual attention-based robot navigation using information sampling
AUTORES: Winters, N; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
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157
TÍTULO: Visual servoing of cellular robots
AUTORES: Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 6th European Control Conference, ECC 2001 in 2001 European Control Conference, ECC 2001
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
158
TÍTULO: A closed-form solution for paraperspective reconstruction
AUTORES: Grossmann, E; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR-2000) in 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOL 1, PROCEEDINGS: COMPUTER VISION AND IMAGE ANALYSIS, VOLUME: 15, NÚMERO: 1
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159
TÍTULO: Intrinsic images for dense stereo matching with occlusions
AUTORES: Silva, C; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 6th European Conference on Computer Vision in COMPUTER VISION - ECCV 2000, PT I, PROCEEDINGS, VOLUME: 1842
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160
TÍTULO: Omni-directional vision for robot navigation
AUTORES: Winters, N; Gaspar, J; Lacey, G; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: IEEE Workshop on Omnidirectional Vision (OMNIVIS 2000) in IEEE WORKSHOP ON OMNIDIRECTIONAL VISION, PROCEEDINGS
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