José Alexandre de Carvalho Gonçalves


AuthID: R-000-7ZW

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TÍTULO: Modeling and simulation of the EMG30 geared motor with encoder resorting to simtwo: The official robot@factory simulator
AUTORES: Gonçalves, J ; Lima, J ; Costa, PJ ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Lecture Notes in Mechanical Engineering, VOLUME: 7
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 11
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TÍTULO: Real-time tracking system for a moored oil tanker: A Kalman filter approach
AUTORES: Malheiros, P; Rosa Santos, P ; Gonçalves, J ; Costa, P ; Paulo Moreira, A ; Veloso Gomes, F ; Taveira Pinto, F;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Lecture Notes in Mechanical Engineering, VOLUME: 7
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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113
TÍTULO: Inverse kinematics of a 10 DOF modular hyper-redundant robot resorting to exhaustive and error-optimization methods: A comparative study
AUTORES: Espinoza, MS; Goncalves, J ; Leitao, P ; Sanchez, JLG; Herreros, A;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 1st Brazilian Robotics Symposium, SBR 2012 and 9th Latin American Robotics Symposium, LARS 2012 in Proceedings - 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, SBR-LARS 2012
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 12 Handle
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TÍTULO: Optimization Methods for Hyper-redundant Robots' Inverse Kinematics in Biomedical Applications  Full Text
AUTORES: Mario Saenz Espinoza; Ana I Pereira ; Jose Goncalves ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM 2012), VOLS A AND B, VOLUME: 1479, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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115
TÍTULO: Análise em tempo-real da variação intra-cíclica da velocidade de atletas: uma abordagem baseada em labview®
AUTORES: José Gonçalves ; José Batista; João Rocha; Tiago M Barbosa;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 4º Congresso Nacional de Biomecânica
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116
TÍTULO: Conception, development and validation of a software interface to assess human’s horizontal intra-cyclic velocity with a mechanical speedo-meter
AUTORES: Tiago M Barbosa; M.J. Costa; J.E. Morais; Sérgio Jesus; Mário C Marques; José Batista; José Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Congress of the International Society oh Biomechanics.
INDEXADO EM: Handle
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117
TÍTULO: Proposal of a new real-time cooperative challenge in mobile robotics
AUTORES: Costa, P ; Moreira, A ; Goncalves, J ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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118
TÍTULO: Validation of an integrated system to assess horizontal intra-cyclic velocity with a mechanical speedo-meter
AUTORES: Tiago M Barbosa; M.J. Costa; J.E. Morais; Sérgio Jesus; A.J. Silva; José Batista; José Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Portuguese Journal of Sport Science
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119
TÍTULO: Fostering advances in mechatronics and robotics resorting to simulation
AUTORES: Goncalves, J ; Lima, J ; Malheiros, P; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, IMS'10 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 10, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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120
TÍTULO: HUMANOID LOW-LEVEL CONTROLLER DEVELOPMENT BASED ON A REALISTIC SIMULATION
AUTORES: Lima, JL ; Goncalves, JC ; Costa, PG ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, VOLUME: 7, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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